Hugging Face · LeRobot · Technisches Tutorial

Nachahmungslernen an realen Robotern

Ein End-to-End-Tutorial, das Kalibrierung, Teleoperation, Datensatzaufzeichnung, Schulung und Richtlinienbewertung verbindet.

Quelltext überprüft 27. Oktober 2026. Studiennotizen und Übungen werden von botstest verfasst.

Lesen Sie das Original ↗

Wo soll ich anfangen?

Befolgen Sie vor dem Training und der Evaluierung die Einrichtung und Aufzeichnung; Überprüfen Sie zunächst die roboterspezifischen Voraussetzungen.

Verwenden Sie es in Ihrem Projekt

Erstellen Sie ein Konfigurations- und Datenbuch, das die Roboteridentität, Kalibrierung, Episoden und den ausgewerteten Kontrollpunkt verknüpft.

Umfang und Einschränkungen

Befehle und unterstützte Plattformen entwickeln sich weiter. Überprüfen Sie die Upload-Standardeinstellungen, die genaue Hardware-Revision und die installierte Softwareversion.

Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap

Sammeln Sie Demonstrationen und trainieren Sie eine Nachahmungspolitik · Mittelstufe →

Lesen Sie: Befolgen Sie vor dem Training und der Evaluierung die Einrichtung und Aufzeichnung; Überprüfen Sie zunächst die roboterspezifischen Voraussetzungen.

Nutzen Sie die End-to-End-Sequenz, um die Roboterkalibrierung, -aufzeichnung, -schulung und -auswertung miteinander in Verbindung zu halten.

Produzieren: Halten Sie die Roboteridentität und -kalibrierung bei der Aufzeichnung und Auswertung konsistent. Optionen zum Hochladen von Datensätzen aufzeichnen.