Par où commencer
Suivre la configuration et l'enregistrement avant la formation et l'évaluation ; inspectez d’abord les prérequis spécifiques au robot.
Utilisez-le dans votre projet
Créez un registre de configuration et de données reliant l'identité du robot, l'étalonnage, les épisodes et le point de contrôle évalué.
Portée et limites
Les commandes et les plates-formes prises en charge évoluent. Vérifiez les paramètres de téléchargement par défaut, la révision exacte du matériel et la version du logiciel installé.
Suivre une feuille de route associée
Collecter des démonstrations et former une politique d'imitation · Intermédiaire →
Lire : Suivre la configuration et l'enregistrement avant la formation et l'évaluation ; inspectez d’abord les prérequis spécifiques au robot.
Utilisez la séquence de bout en bout pour que l’étalonnage, l’enregistrement, la formation et l’évaluation du robot restent connectés.
Produire : Maintenir la cohérence de l’identité et de l’étalonnage du robot tout au long de l’enregistrement et de l’évaluation ; enregistrer les choix de téléchargement des ensembles de données.