Waar te beginnen
Begin met het model en vervolgens met controles op zelfbotsingen, botsingen in de omgeving en beperkingen.
Gebruik het in uw project
Construeer één geldig en één ongeldig scène-/statusverzoek en noteer het resultaat vóór uitvoering.
Reikwijdte en beperkingen
In het voorbeeld wordt rechtstreeks een scène ter illustratie gemaakt; een onderhouden livescène vereist de juiste integratie-interfaces.
Volg een gerelateerde routekaart
Bouw een eerste tafelrobotarmproject · Gemiddeld →
Lees: Begin met het model en vervolgens met controles op zelfbotsingen, botsingen in de omgeving en beperkingen.
Gebruik botsings- en beperkingscontroles om expliciete afwijzingsgevallen vast te stellen voordat een takenreeks wordt uitgevoerd.
Produceren: Vergelijk een geldig overdrachtsverzoek met een conflicterend of buiten het bereik liggend verzoek in de simulatie.
Integreer bewegingsplanning van robotarmen · Gemiddeld →
Lees: Begin met het model en vervolgens met controles op zelfbotsingen, botsingen in de omgeving en beperkingen.
Gebruik botsings- en beperkingscontroles om expliciete afwijzingsgevallen vast te stellen voordat een takenreeks wordt uitgevoerd.
Produceren: Controleer zelfbotsing, omgevingsbotsing en beperkingen als afzonderlijke storingsgevallen.
Automatiseer precisiemontage en bevestiging · Gemiddeld →
Lees: Begin met het model en vervolgens met controles op zelfbotsingen, botsingen in de omgeving en beperkingen.
Gebruik botsings- en beperkingscontroles om expliciete afwijzingsgevallen vast te stellen voordat een takenreeks wordt uitgevoerd.
Produceren: Modelleer de geometrie van de opspanning/gereedschap en test expliciet onmogelijke of botsende naderingscondities in simulatie.