Par où commencer
Commencez par le modèle, puis les auto-collisions, les collisions environnementales et les contrôles de contraintes.
Utilisez-le dans votre projet
Construisez une demande de scène/état valide et une non valide et enregistrez le résultat avant l’exécution.
Portée et limites
L'exemple crée une scène directement à des fins d'illustration ; une scène live maintenue nécessite les interfaces d’intégration appropriées.
Suivre une feuille de route associée
Construire un premier projet de bras robotique de table · Intermédiaire →
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Utilisez des contrôles de collision et de contraintes pour établir des cas de rejet explicites avant d'exécuter une séquence de tâches.
Produire : Comparez une demande de transfert valide avec une demande en collision ou hors limites en simulation.
Intégrer la planification des mouvements du bras du robot · Intermédiaire →
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Utilisez des contrôles de collision et de contraintes pour établir des cas de rejet explicites avant d'exécuter une séquence de tâches.
Produire : Vérifiez l'auto-collision, la collision d'environnement et les contraintes en tant que cas d'échec distincts.
Automatisez l’assemblage et la fixation de précision · Intermédiaire →
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Utilisez des contrôles de collision et de contraintes pour établir des cas de rejet explicites avant d'exécuter une séquence de tâches.
Produire : Modélisez la géométrie des fixations/outils et testez explicitement les conditions d'approche impossibles ou en collision en simulation.