Wo soll ich anfangen?
Beginnen Sie mit dem Modell, dann Selbstkollisions-, Umgebungskollisions- und Einschränkungsprüfungen.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Erstellen Sie eine gültige und eine ungültige Szenen-/Zustandsanforderung und zeichnen Sie das Ergebnis vor der Ausführung auf.
Umfang und Einschränkungen
Das Beispiel erstellt direkt eine Szene zur Veranschaulichung; Eine gepflegte Live-Szene erfordert die entsprechenden Integrationsschnittstellen.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Erstellen Sie ein erstes Tischroboterarmprojekt · Mittelstufe →
Lesen Sie: Beginnen Sie mit dem Modell, dann Selbstkollisions-, Umgebungskollisions- und Einschränkungsprüfungen.
Verwenden Sie Kollisions- und Einschränkungsprüfungen, um explizite Ablehnungsfälle festzulegen, bevor Sie eine Tasksequenz ausführen.
Produzieren: Vergleichen Sie eine gültige Übertragungsanfrage mit einer kollidierenden oder außerhalb der Grenzen liegenden Anfrage in der Simulation.
Integrieren Sie die Bewegungsplanung des Roboterarms · Mittelstufe →
Lesen Sie: Beginnen Sie mit dem Modell, dann Selbstkollisions-, Umgebungskollisions- und Einschränkungsprüfungen.
Verwenden Sie Kollisions- und Einschränkungsprüfungen, um explizite Ablehnungsfälle festzulegen, bevor Sie eine Tasksequenz ausführen.
Produzieren: Überprüfen Sie Selbstkollision, Umgebungskollision und Einschränkungen als separate Fehlerfälle.
Automatisieren Sie die Präzisionsmontage und -befestigung · Mittelstufe →
Lesen Sie: Beginnen Sie mit dem Modell, dann Selbstkollisions-, Umgebungskollisions- und Einschränkungsprüfungen.
Verwenden Sie Kollisions- und Einschränkungsprüfungen, um explizite Ablehnungsfälle festzulegen, bevor Sie eine Tasksequenz ausführen.
Produzieren: Modellieren Sie die Vorrichtungs-/Werkzeuggeometrie und testen Sie explizit unmögliche oder kollidierende Annäherungsbedingungen in der Simulation.