Od czego zacząć
Zacznij od modelu, następnie sprawdź kolizję własną, kolizję ze środowiskiem i wiązania.
Użyj go w swoim projekcie
Skonstruuj jedno prawidłowe i jedno nieprawidłowe żądanie sceny/stanu i zapisz wynik przed wykonaniem.
Zakres i ograniczenia
W przykładzie tworzona jest scena bezpośrednio do ilustracji; utrzymywana scena na żywo wymaga odpowiednich interfejsów integracyjnych.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Zbuduj pierwszy projekt ramienia robota stołowego · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Zacznij od modelu, następnie sprawdź kolizję własną, kolizję ze środowiskiem i wiązania.
Użyj kontroli kolizji i ograniczeń, aby ustalić jawne przypadki odrzucenia przed wykonaniem sekwencji zadań.
Wyprodukuj: Porównaj prawidłowe żądanie transferu z żądaniem kolidującym lub wykraczającym poza zakres w symulacji.
Zintegruj planowanie ruchu ramienia robota · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Zacznij od modelu, następnie sprawdź kolizję własną, kolizję ze środowiskiem i wiązania.
Użyj kontroli kolizji i ograniczeń, aby ustalić jawne przypadki odrzucenia przed wykonaniem sekwencji zadań.
Wyprodukuj: Sprawdź kolizję własną, kolizję środowiska i wiązania jako osobne przypadki awarii.
Zautomatyzuj precyzyjny montaż i mocowanie · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Zacznij od modelu, następnie sprawdź kolizję własną, kolizję ze środowiskiem i wiązania.
Użyj kontroli kolizji i ograniczeń, aby ustalić jawne przypadki odrzucenia przed wykonaniem sekwencji zadań.
Wyprodukuj: Modeluj geometrię uchwytu/narzędzia i wyraźnie testuj niemożliwe lub kolidujące warunki podejścia w symulacji.