Zanim zaczniesz
Początkowa wiedza
- Zapoznaj się z tolerancjami produktu i kolejnością montażu.
- Posiadaj właściciela wysokiej jakości i reprezentatywne części.
Sprzęt & środowisko
Zacznij od kontrolowanego spotkania i planu zadań offline. Akceptacja procesu wymaga wykwalifikowanych interesariuszy zajmujących się produkcją i jakością.
Brak ustalonego czasu ukończenia: skorzystaj z bramek dowodów poniżej, aby zdecydować, kiedy przejść dalej. Linki do zasobów otwierają najsilniejszy wpis w katalogu; sprawdź dokumentację wydawcy, aby uzyskać dokładną wersję i konfigurację.
Początkujący
Zdefiniuj operację i defekt
Przełóż wymagania dotyczące produktu na obserwowalne kryteria procesu.
Jak działa ten etap
Precyzyjny montaż wymaga dowodu, że operacja się powiodła. Powtarzalność ramienia i jakość zadania opisują różne rzeczy.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
W przypadku włożenia złącza należy opisać wyrównanie, podparcie i obserwację potwierdzającą całkowite włożenie. W przypadku mocowania należy określić, w jaki sposób wynik procesu jest potwierdzany, zamiast traktować zakończenie ruchu jako dowód.
- Wybierz jedną operację i definicję wady.
- Mapuj osprzęt, podawanie i dostęp do narzędzi.
- Uzgodnij mierzalną regułę ukończenia i odrzucenia.
Ukończona trajektoria może w dalszym ciągu pozostawić brakujący element złączny lub uszkodzony element.
Podstawa odniesienia: Montaż za pomocą robotów współpracujących. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Różnice w mocowaniu, wkładaniu i dozowaniu
- Powierzchnie odniesienia części, tolerancja i wyrównanie
- Informacje zwrotne o procesie a powtarzalność ramienia
Przeczytaj, a potem zastosuj
Universal Robots · Studium przypadku dostawcy
Montaż za pomocą robotów współpracujących
Przeczytaj: Przeczytaj przykłady zadań montażowych i porównaj ich założenia procesowe z własnymi częściami.
Skorzystaj z przykładów operacji, aby zdefiniować dowody jakości na poziomie częściowym przed porównaniem specyfikacji ramion.
Zastosuj to: Wybierz jedną operację mocowania lub wstawienia i zdefiniuj zauważalne dowody powodzenia i wady.
Wprowadź to w życie
- Wybierz jedną operację i zidentyfikuj jej krytyczne tryby defektów.
- Podawanie części mapy, trzymanie, podejście narzędzia i potwierdzenie jakości.
Mapa procesu/defektów i arkusz wymagań montażowych.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Zbadaj manipulację kontaktową dla określonego zadania montażowego i zmierzonych warunków procesu.
Przeglądaj manipulację adaptacyjną względem jawnego zadania kontaktowego i planu akceptacji integracji.
Oceń konfigurację ramienia współpracującego pod kątem całego zadania i ocenianego układu komórek.
Średnio zaawansowany
Oprzyrządowanie pilotażowe, wykrywanie i wyjątki
Sprawdź, czy kompletna stacja obsługuje oczekiwane zmiany.
Jak działa ten etap
Mocowania, informacje zwrotne i obsługa wyjątków muszą być oceniane łącznie w ramach oczekiwanej zmienności części. Nominalna sekwencja pozycji to tylko punkt wyjścia.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
Przygotuj symulowaną kontrolę podejścia i część próbną prowadzoną przez integratora. Uwzględnij brakujący element i nieprawidłowo zaprezentowaną część; przed wykonaniem kolejnej operacji sprawdź, czy stacja wykryła warunek.
- Zweryfikuj założenia sceny i narzędzia.
- Próbne tolerancje reprezentatywne i przypadki prezentacji.
- Rejestruj pomiary procesu i odrzucone części.
Nie dopasowuj ścieżki wstawiania wokół złej ramki odniesienia lub niestabilnego uchwytu roboczego.
Podstawa odniesienia: Scena planowania. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Urządzenia, wizja i role oparte na siłowym sprzężeniu zwrotnym
- Interfejsy podajnika, narzędzia i danych procesowych
- Brakujące części, wypaczone wstawki i odrzucone produkty
Przeczytaj, a potem zastosuj
MoveIt project · Poradnik techniczny
Scena planowania
Przeczytaj: Zacznij od modelu, następnie sprawdź kolizję własną, kolizję ze środowiskiem i wiązania.
Użyj kontroli kolizji i ograniczeń, aby ustalić jawne przypadki odrzucenia przed wykonaniem sekwencji zadań.
Zastosuj to: Modeluj geometrię uchwytu/narzędzia i wyraźnie testuj niemożliwe lub kolidujące warunki podejścia w symulacji.
Wprowadź to w życie
- Wypróbuj części równoważne w produkcji w ramach oczekiwanej zmienności.
- Wprowadź brakujące elementy złączne lub zajęte obudowy w ramach zatwierdzonego planu pilotażowego.
Pilot stacji, przykłady usterek i dziennik wyjątków.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Porównaj sprzęt chwytający z geometrią części, ograniczeniami znakowania i wymaganiami procesu.
Przeanalizuj wymagania dotyczące wykrywania siły/momentu obrotowego i interfejsu narzędzia dla zadania kontrolowanego kontaktu.
Poznaj planowanie ruchu robota, planowanie scen i integrację manipulacji w dopasowanym przykładzie.
Profesjonalny
Sprawdź identyfikowalność i konserwację stacji
Zachowaj jakość procesu podczas zmian i serwisowania.
Jak działa ten etap
Identyfikowalność umożliwia rekonstrukcję decyzji dotyczących jakości. Zmiana produktu lub wymiana narzędzia powinna wywołać znany proces przeglądu.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
Wybierz jeden odrzucony zespół i odzyskaj jego tożsamość części, zapis procesu, program oraz konfigurację mocowania/narzędzia. Następnie określ, które kontrole zostaną powtórzone po zainstalowaniu narzędzia zamiennego.
- Powiąż dowody procesu z wyprodukowaną częścią.
- Wersje receptur i kalibracja.
- Przypisz odpowiedzialność za jakość i rewalidację.
Liczba pozytywnych/negatywnych wyników bez towarzyszących im warunków jest słabym dowodem na diagnozowanie powtarzającej się wady.
Podstawa odniesienia: Realizacja produktu. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Identyfikatory części i zapisy procesów
- Kalibracja, wymiana narzędzi i rewizja receptur
- Akceptacja po zmianach komponentów lub produktów
Przeczytaj, a potem zastosuj
NASA Systems Engineering Handbook · Praktyczny przewodnik
Realizacja produktu
Przeczytaj: Przeczytaj przegląd i porównaj obowiązki związane z weryfikacją, walidacją i przejściem na produkty.
Użyj rozróżnienia między weryfikacją a walidacją, aby ustrukturyzować dowody akceptacji i przekazania.
Zastosuj to: Śledzenie każdego wymagania dotyczącego jakości produktu do właściciela odpowiedzialnego za pomiary i kontrolę zmian.
Wprowadź to w życie
- Sprawdź, czy zapisy procesu można prześledzić do testowanej części.
- Przećwicz zmianę i akceptację po wymianie narzędzia lub osprzętu.
Dokumentacja akceptacji jakości i plan kontroli zmian stacji.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Przeglądaj manipulację adaptacyjną względem jawnego zadania kontaktowego i planu akceptacji integracji.
Zbadaj manipulację kontaktową dla określonego zadania montażowego i zmierzonych warunków procesu.
Sprawdzaj zarejestrowane sygnały robota i twórz widoki, które ujawniają awarie synchronizacji i systemu.
Typowe pułapki
- Wykorzystanie zakończenia ruchu jako dowodu jakości włożenia lub zamocowania.
- Ignorowanie zmian podajnika i konserwacji narzędzia.
Gdzie iść dalej
Połącz zweryfikowaną kontrolę ze ścieżką jakości wizualnej lub rozszerz proces na inną rodzinę produktów.
Poznaj inne przemysł ścieżki →