Linia elektroniki może obejmować mocowanie śrubowe, wkładanie złączy, dozowanie kleju i kontrolę wzrokową. Operacje te mają różne tryby awarii. Przydatnym pytaniem nie jest to, który robot jest najbardziej precyzyjny w katalogu, ale to, czy kompletna stacja może pomieścić części, kontrolować proces i wykryć zły wynik.
Napisz specyfikację procesu dla każdej operacji
Do wkręcania, dokumentuj prezentację śrub, dostęp, kolejność wkręcania i wymagane dane śledzenia. W celu wstawienia scharakteryzuj tolerancję części, wyrównanie i kontakt. W przypadku dozowania należy określić materiał, ścieżkę i metodę kontroli. Użyj wymagań technicznych produktu, aby ustawić kryteria akceptacji, zamiast zastępować numer powtarzalności ramienia.
Wybierz oprawy, czujniki i narzędzia razem
Mocowania ustalają, gdzie znajduje się przedmiot obrabiany; wizja i sprzężenie zwrotne siły mogą pomóc tam, gdzie nadal występują różnice. Żadne z nich nie eliminuje potrzeby stosowania stabilnego układu odniesienia. Sprawdź okablowanie narzędzia, kalibrację, ryzyko uszkodzenia komponentów i dostęp do uzupełnienia. Wszelkie wymagane kontrole wyładowań elektrostatycznych należy sprawdzić u dostawcy kompletnego ogniwa.
Planuj wyjątki i identyfikowalność
Sprawdź brakujące śruby, przekrzywione złącza, puste podajniki i odrzucone części. Zdecyduj, które warunki zatrzymują komórkę, a które wyzwalają kontrolowaną ponowienie. Zapisz odpowiednie pomiary procesu i powiąż je z identyfikatorem części, jeśli wymaga tego Twój system jakości. Zakończony ruch nie jest dowodem zakończenia mocowania lub wkładania.
Przeprowadź wersję próbną rodziny produktów
Używaj osprzętu i części równoważnych produkcyjnie, obejmujących oczekiwany zakres tolerancji. Obejmuje zmianę produktu, wymianę narzędzia i kontrolę kalibracji. Porównaj skuteczność kompletnych zespołów na godzinę i obsługę usterek, a nie tylko pojedyncze ruchy robota. Przypisz własność do utrzymywania programów w przypadku zmiany wersji komponentu lub PCB.
Krótka lista zasobów
Uporządkowane według przepływu pracy, a nie zmierzonej wydajności. To są redakcyjne punkty wyjścia. Postępuj zgodnie z każdym wpisem katalogu w jego oficjalnej dokumentacji i potwierdź dokładną konfigurację przed zakupem.
KUKA LBR iiwa →
Platforma z czułym ramieniem do badania propozycji montażu uwzględniającego kontakt.
Sprawdź przed zatwierdzeniem: Oprzyrządowanie, zachowanie kontroli siły i zweryfikowane wyniki konkretnego zadania wstawiania.
Flexiv Rizon →
Zasób ramienia adaptacyjnego do oceny manipulacji wrażliwej na kontakt.
Sprawdź przed zatwierdzeniem: Dokładny proces, wykrywanie, dostęp do sterownika i wsparcie integratora do zastosowań produkcyjnych.
Universal Robots UR5e →
Ramię kandydata do procesów montażu opartych na narzędziach z odpowiednią integracją.
Sprawdź przed zatwierdzeniem: Kompatybilność narzędzi do mocowania lub dozowania, dostęp do uchwytów i integracja danych dotyczących jakości.
SCHUNK Grippers →
Dostawca chwytaków, którego należy zbadać przy wyborze narzędzi manipulacyjnych dostosowanych do konkretnego zastosowania.
Sprawdź przed zatwierdzeniem: Geometria części, ryzyko znakowania, siła chwytania, wymagania elektryczne i wybrany interfejs ramienia.
Zamień krótką listę w decyzję
Zapisz zadanie, warunki pracy, kryteria sukcesu i całkowite koszty posiadania. Poproś wybranych dostawców o zademonstrowanie Twojego reprezentatywnego zadania, w tym usuwania awarii. Użyj tego samego testu akceptacyjnego dla każdego kandydata.
Zapoznaj się z pełnym katalogiem robotyki →