Une ligne électronique peut contenir des fixations par vis, l'insertion de connecteurs, la distribution d'adhésif et des contrôles visuels. Ces opérations ont différents modes de défaillance. La question utile n’est pas de savoir quel robot est le plus précis dans un catalogue, mais de savoir si une station complète peut contenir des pièces, contrôler le processus et détecter un mauvais résultat.
Rédiger une spécification de processus pour chaque opération
Pour le vissage, la présentation des vis, l'accès, la séquence de fixation et les données de trace requises. Pour l'insertion, caractériser la tolérance, l'alignement et le contact de la pièce. Pour la distribution, précisez le matériau, le chemin et la méthode d'inspection. Utilisez les exigences techniques du produit pour définir des critères d'acceptation plutôt que de remplacer un numéro de répétabilité du bras.
Choisissez ensemble les luminaires, les capteurs et les outils
Les appareils établissent où se trouve la pièce à usiner ; la vision et le retour de force peuvent être utiles là où des variations subsistent. Ni l’un ni l’autre ne supprime le besoin d’un cadre de référence stable. Vérifiez le câblage de l'outil, l'étalonnage, le risque de dommages aux composants et l'accès pour le réapprovisionnement. Vérifiez tous les contrôles de décharge électrostatique requis auprès du fournisseur de cellules complet.
Exceptions au plan et traçabilité
Testez les vis manquantes, les connecteurs asymétriques, les chargeurs vides et les pièces rejetées. Décidez quelles conditions arrêtent la cellule et lesquelles déclenchent une nouvelle tentative contrôlée. Enregistrez les mesures de processus pertinentes et associez-les à un identifiant de pièce si votre système qualité l'exige. Un mouvement terminé ne constitue pas la preuve d’une fixation ou d’une insertion terminée.
Exécutez un essai de famille de produits
Utilisez des accessoires et des pièces équivalents à la production couvrant la plage de tolérance prévue. Inclut le changement de produit, le remplacement de l’outil et une vérification d’étalonnage. Comparez les assemblages complets réussis par heure et la gestion des défauts, et pas seulement les mouvements individuels du robot. Attribuez la responsabilité de la maintenance des programmes lorsqu'un composant ou une révision de PCB change.
Liste restreinte de ressources
Classé par flux de travail, et non par performances mesurées. Ce sont des points de départ éditoriaux. Suivez chaque entrée du répertoire jusqu'à sa documentation officielle et confirmez la configuration exacte avant d'acheter.
KUKA LBR iiwa →
Une plate-forme à bras sensibles pour étudier les propositions d'assemblage sensibles aux contacts.
Vérifiez avant de vous engager : Outillage, comportement de contrôle de force et résultats vérifiés pour votre tâche d'insertion particulière.
Flexiv Rizon →
Une ressource de bras adaptatif pour évaluer la manipulation sensible au contact.
Vérifiez avant de vous engager : Processus précis, détection, accès au contrôleur et assistance aux intégrateurs pour une utilisation en production.
Universal Robots UR5e →
Un candidat idéal pour les flux de travail d'assemblage basés sur des outils avec une intégration appropriée.
Vérifiez avant de vous engager : Compatibilité des outils de fixation ou de distribution, accès aux fixations et intégration des données qualité.
SCHUNK Grippers →
Un fournisseur de préhension à étudier lors de la sélection d'outils de manutention spécifiques à une application.
Vérifiez avant de vous engager : Géométrie de la pièce, risque de marquage, force de préhension, exigences électriques et interface de bras choisie.
Transformez la liste restreinte en décision
Notez la tâche, les conditions de fonctionnement, les critères de réussite et les coûts totaux de possession. Demandez aux fournisseurs présélectionnés de démontrer votre tâche représentative, y compris la reprise après panne. Utilisez le même test d’acceptation pour chaque candidat.
Explorez le répertoire complet de la robotique →