Un atelier d'usinage souhaite un temps de broche utile, un chargement constant et une charge de travail prévisible de l'opérateur. L'achat d'un bras ne résout pas automatiquement la présentation des pièces, le contrôle ou l'inspection des portes. Considérez l'entretien CNC comme un projet de cellule de travail complet, en commençant par une famille de pièces stable et un test d'acceptation explicite.
Spécifier la famille de pièces et l'interface machine
Répertoriez les dimensions des pièces, leur masse, les surfaces chaudes ou coupantes, les conditions d'huile et de liquide de refroidissement et les changements d'orientation. Incluez la géométrie des mâchoires et l'endroit où le robot peut saisir en toute sécurité une pièce finie. Documentez les signaux de porte, de mandrin et de démarrage de cycle avec le constructeur ou l'intégrateur de la machine. Ne présumez pas qu’une interface robot annoncée signifie que votre CNC particulière peut être connectée sans travail supplémentaire.
Construisez la séquence complète de chargement et de déchargement
La séquence comprend la présentation du stock, l'ouverture de la machine, la confirmation d'un état sûr, le déchargement, le chargement, la fermeture et la vérification du démarrage du cycle. Prévoyez des plateaux, un convoyeur ou un autre moyen de réapprovisionnement. Incluez la manipulation des jetons, un pick manqué et une position de sortie occupée. Les changements d'outils, le nettoyage et l'inspection manuelle peuvent encore limiter le fonctionnement sans surveillance.
Évaluer honnêtement le temps de cycle et les aspects économiques
Séparez le temps de manipulation du robot du temps d’usinage et du réapprovisionnement de l’opérateur. Mesurez des pièces représentatives, pas seulement un mouvement de bras vide. Calculez le bénéfice annuel à partir de vos heures d'utilisation mesurées et de votre marge de contribution, puis soustrayez les coûts d'outillage, d'intégration, de service et d'exploitation. Il n’existe pas de période de récupération universelle ; une démonstration d’un fournisseur doit être traduite dans vos propres hypothèses de production.
Utiliser un test d'acceptation en équipes mixtes
Demandez un pilote avec une variation de stock normale et des défauts volontairement récupérables. Incluez les redémarrages après une pause et un changement d’opérateur. Convenez du succès du chargement du premier passage, des pièces endommagées acceptables, du temps de récupération et de la fréquence d'intervention avant la signature. Un bras collaboratif nécessite toujours une évaluation des risques de la cellule complète, y compris la machine et la pince.
Liste restreinte de ressources
Classé par flux de travail, et non par performances mesurées. Ce sont des points de départ éditoriaux. Suivez chaque entrée du répertoire jusqu'à sa documentation officielle et confirmez la configuration exacte avant d'acheter.
Universal Robots UR5e →
Un candidat bras à discuter avec un intégrateur d'entretien de machines pour des pièces de dimensions appropriées.
Vérifiez avant de vous engager : Accédez à l’intérieur de la machine, à la charge combinée pince-pièce et à la disposition complète des cellules protégées ou évaluées.
FANUC CRX →
Une famille de branches collaboratives à considérer parallèlement à votre écosystème de support d’usine existant.
Vérifiez avant de vous engager : Modèle exact, intégration CNC, outillage et assistance à la mise en service locale.
DOBOT Collaborative Robots →
Un fournisseur d'armes supplémentaire à inclure lors de la comparaison des propositions d'intégration spécifiques à des tâches.
Vérifiez avant de vous engager : Interfaces de contrôleur, support de pièces de rechange et cycle réel utilisant vos pièces.
Robotiq 2F Grippers →
Une ressource de préhension pour étudier la préhension parallèle adaptable au sein d’une cellule complète.
Vérifiez avant de vous engager : Géométrie des mâchoires, adéquation du liquide de refroidissement, vérification de l'adhérence et compatibilité des outils avec le bras sélectionné.
Transformez la liste restreinte en décision
Notez la tâche, les conditions de fonctionnement, les critères de réussite et les coûts totaux de possession. Demandez aux fournisseurs présélectionnés de démontrer votre tâche représentative, y compris la reprise après panne. Utilisez le même test d’acceptation pour chaque candidat.
Explorez le répertoire complet de la robotique →