Una linea elettronica può contenere fissaggi a vite, inserimento di connettori, erogazione di adesivo e controlli visivi. Queste operazioni hanno diverse modalità di errore. La domanda utile non è quale robot sia più preciso in un catalogo, ma se una stazione completa può contenere pezzi, controllare il processo e rilevare un risultato negativo.
Scrivere una specifica di processo per ciascuna operazione
Per l'avvitamento, documentare la presentazione delle viti, l'accesso, la sequenza di fissaggio e i dati di tracciabilità richiesti. Per l'inserimento, caratterizzare la tolleranza, l'allineamento e il contatto della parte. Per l'erogazione, specificare il materiale, il percorso e il metodo di ispezione. Utilizzare i requisiti di ingegneria del prodotto per stabilire criteri di accettazione anziché sostituire un numero di ripetibilità del braccio.
Scegli insieme dispositivi, sensori e strumenti
I dispositivi stabiliscono dove si trova il pezzo; la visione e il force feedback possono aiutare dove permane la variazione. Nessuno dei due elimina la necessità di un quadro di riferimento stabile. Controllare il cablaggio dell'utensile, la calibrazione, il rischio di danni ai componenti e l'accesso per il rifornimento. Verificare eventuali controlli delle scariche elettrostatiche richiesti con il fornitore della cella completa.
Pianificare eccezioni e tracciabilità
Testare viti mancanti, connettori inclinati, alimentatori vuoti e parti scartate. Decidere quali condizioni arrestano la cella e quali attivano un nuovo tentativo controllato. Registra le misurazioni del processo rilevanti e associale a un identificatore della parte se il tuo sistema di qualità lo richiede. Un movimento finito non costituisce la prova di un fissaggio o di un inserimento completati.
Esegui una prova della famiglia di prodotti
Utilizzare attrezzature e parti equivalenti alla produzione che coprano l'intervallo di tolleranza previsto. Include il cambio prodotto, la sostituzione degli utensili e un controllo della calibrazione. Confronta gli assemblaggi completi di successo per ora e la gestione dei difetti, non solo i movimenti dei singoli robot. Assegnare la proprietà per la manutenzione dei programmi quando un componente o una revisione PCB cambia.
Elenco delle risorse
Ordinati per flusso di lavoro, non per prestazioni misurate. Questi sono i punti di partenza editoriali. Segui ogni voce della directory alla sua documentazione ufficiale e conferma l'esatta configurazione prima dell'acquisto.
KUKA LBR iiwa →
Una piattaforma con braccio sensibile per indagare su proposte di assemblaggio sensibili al contatto.
Controlla prima di impegnarti: Strumenti, comportamento di controllo della forza e risultati verificati sulla tua particolare attività di inserimento.
Flexiv Rizon →
Una risorsa del braccio adattivo per valutare la manipolazione sensibile al contatto.
Controlla prima di impegnarti: Processo esatto, rilevamento, accesso al controller e supporto dell'integratore per l'uso in produzione.
Universal Robots UR5e →
Un candidato per flussi di lavoro di assemblaggio basati su strumenti con un'integrazione adeguata.
Controlla prima di impegnarti: Compatibilità degli strumenti di fissaggio o distribuzione, accesso agli impianti e integrazione dei dati sulla qualità.
SCHUNK Grippers →
Un fornitore di presa da studiare quando si selezionano strumenti di movimentazione specifici per l'applicazione.
Controlla prima di impegnarti: Geometria del pezzo, rischio di marcatura, forza di presa, requisiti elettrici e interfaccia del braccio scelta.
Trasforma la lista dei candidati in una decisione
Annotare l'attività, le condizioni operative, i criteri di successo e i costi totali di proprietà. Chiedi ai fornitori selezionati di dimostrare il tuo compito rappresentativo, incluso il recupero dei guasti. Utilizzare lo stesso test di accettazione per ciascun candidato.
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