Avant de commencer
Connaissances de départ
- Connaître les tolérances du produit et la séquence d'assemblage.
- Avoir un propriétaire de qualité et des pièces représentatives.
Équipement & environnement
Commencez par un appareil contrôlé et un plan de tâches hors ligne. L’acceptation des processus nécessite des acteurs qualifiés en matière de production et de qualité.
Pas de délai de réalisation fixe : utilisez les portes de preuves ci-dessous pour décider quand avancer. Les liens vers les ressources ouvrent l'entrée du répertoire botstest ; consultez la documentation de son éditeur pour connaître la version et la configuration exactes.
Débutant
Définir le fonctionnement et le défaut
Traduire une exigence produit en critères de processus observables.
Comment fonctionne cette étape
L'assemblage de précision nécessite la preuve de la réussite de l'opération. La répétabilité des bras et la qualité des tâches décrivent des choses différentes.
Travailler sur un exemple
Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest
Pour l'insertion du connecteur, décrivez l'alignement, le support et l'observation qui prouve une insertion complète. Pour le vissage, précisez comment le résultat du processus est confirmé plutôt que de considérer l'achèvement du mouvement comme une preuve.
- Choisissez une opération et une définition de défaut.
- Fixations cartographiques, alimentation et accès aux outils.
- Convenez d’une règle d’achèvement et de rejet mesurable.
Une trajectoire terminée peut encore laisser une attache manquante ou un composant endommagé.
Base de référence : Assemblage avec des robots collaboratifs. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.
Apprenez dans cet ordre
- Différences de fixation, d’insertion et de distribution
- Surfaces de référence de pièce, tolérance et alignement
- Retour d'information sur le processus par rapport à la répétabilité du bras
Lisez, puis postulez
Universal Robots · Étude de cas du fournisseur
Assemblage avec des robots collaboratifs
Lire : Lisez les exemples de tâches d'assemblage et comparez leurs hypothèses de processus avec vos propres pièces.
Utilisez les exemples d'opérations pour définir des preuves de qualité au niveau des pièces avant de comparer les spécifications des bras.
Appliquez-le : Choisissez une opération de fixation ou d’insertion et définissez les preuves observables de réussite et de défaut.
Mettez-le en pratique
- Choisissez une opération et identifiez ses modes de défauts critiques.
- Alimentation des pièces cartographiques, maintien, approche de l'outil et confirmation de la qualité.
Une carte des processus/défauts et une fiche d’exigences d’assemblage.
Prêt pour la prochaine étape quand…
Ressources pour cette étape
Étudiez la manipulation sensible aux contacts pour une tâche d'assemblage définie et les conditions de processus mesurées.
Explorez la manipulation adaptative par rapport à une tâche de contact explicite et à un plan d'acceptation d'intégration.
Évaluez une configuration de bras collaboratif par rapport à la tâche complète et à la disposition des cellules évaluée.
Intermédiaire
Outillage pilote, détection et exceptions
Testez si une station complète gère la variation attendue.
Comment fonctionne cette étape
Les montages, les commentaires et la gestion des exceptions doivent être évalués ensemble en fonction de la variation attendue des pièces. Une séquence de poses nominale n’est qu’un point de départ.
Travailler sur un exemple
Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest
Préparez une vérification d’approche simulée et un essai de pièce dirigé par l’intégrateur. Inclure un composant manquant et une pièce mal présentée ; observez si la station détecte la condition avant de commettre l'opération suivante.
- Validez les hypothèses relatives aux scènes et aux outils.
- Tolérances des représentants d’essai et cas de présentation.
- Enregistrez les mesures de processus et les pièces rejetées.
N'ajustez pas un chemin d'insertion autour d'un mauvais cadre de référence ou d'un support de pièce instable.
Base de référence : Scène de planification. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.
Apprenez dans cet ordre
- Rôles de montages, de vision et de retour de force
- Interfaces d'alimentation, d'outils et de données de processus
- Pièces manquantes, insertions biaisées et produits rejetés
Lisez, puis postulez
MoveIt project · Tutoriel technique
Scène de planification
Lire : Commencez par le modèle, puis les auto-collisions, les collisions environnementales et les contrôles de contraintes.
Utilisez des contrôles de collision et de contraintes pour établir des cas de rejet explicites avant d'exécuter une séquence de tâches.
Appliquez-le : Modélisez la géométrie des fixations/outils et testez explicitement les conditions d'approche impossibles ou en collision en simulation.
Mettez-le en pratique
- Essayez des pièces équivalentes à la production dans la variation attendue.
- Introduire les cas de fixations manquantes ou de luminaires occupés dans le cadre d'un plan pilote approuvé.
Un pilote de station, des exemples de défauts et un journal des exceptions.
Prêt pour la prochaine étape quand…
Ressources pour cette étape
Comparez l'équipement de préhension à la géométrie des pièces, aux limites de marquage et aux exigences du processus.
Étudiez les exigences en matière de détection de force/couple et d’interface-outil pour une tâche de contact contrôlée.
Explorez la planification des mouvements du robot, la planification des scènes et l'intégration des manipulations dans un exemple correspondant à la version.
Professionnel
Valider la traçabilité et entretenir la station
Préservez la qualité des processus lors des modifications et de la maintenance.
Comment fonctionne cette étape
La traçabilité rend les décisions de qualité reconstructibles. Une révision de produit ou un remplacement d'outil doit déclencher un processus de révision connu.
Travailler sur un exemple
Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest
Sélectionnez un assemblage rejeté et récupérez son identité de pièce, son enregistrement de processus, sa configuration de programme et de montage/outil. Définissez ensuite les vérifications qui seront répétées après l'installation d'un outil de remplacement.
- Reliez les preuves de processus à la pièce produite.
- Recettes de version et étalonnage.
- Attribuer la responsabilité de la qualité et de la revalidation.
Un décompte de réussite/échec sans les conditions qui le sous-tendent constitue une preuve faible pour diagnostiquer un défaut récurrent.
Base de référence : Réalisation du produit. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.
Apprenez dans cet ordre
- Identificateurs de pièces et enregistrements de processus
- Calibrage, remplacement d'outils et révisions de recettes
- Acceptation après modification d'un composant ou d'un produit
Lisez, puis postulez
NASA Systems Engineering Handbook · Guide pratique
Réalisation du produit
Lire : Lisez la présentation et comparez les responsabilités en matière de vérification, de validation et de transition de produit.
Utilisez la distinction entre vérification et validation pour structurer les preuves d’acceptation et de transfert.
Appliquez-le : Suivez chaque exigence de qualité du produit jusqu'à un propriétaire de mesure et de contrôle des modifications.
Mettez-le en pratique
- Vérifiez que les enregistrements de processus peuvent être retracés jusqu'à la pièce testée.
- Répétez le changement et l’acceptation après le remplacement d’un outil ou d’un accessoire.
Un dossier de réception qualité et un plan de contrôle des changements de station.
Prêt pour la prochaine étape quand…
Ressources pour cette étape
Explorez la manipulation adaptative par rapport à une tâche de contact explicite et à un plan d'acceptation d'intégration.
Étudiez la manipulation sensible aux contacts pour une tâche d'assemblage définie et les conditions de processus mesurées.
Inspectez les signaux de robot enregistrés et créez des vues qui exposent les défaillances de synchronisation et du système.
Pièges courants
- Utiliser l’achèvement du mouvement comme preuve de la qualité de l’insertion ou de la fixation.
- Ignorer la variation du chargeur et la maintenance des outils.
Où aller ensuite
Connectez l’inspection validée au parcours de qualité visuelle ou étendez le processus à une autre famille de produits.
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