Avant de commencer
Connaissances de départ
- Connaître la machine et la famille de pièces représentative.
- Avoir un propriétaire de processus, un interlocuteur constructeur de machines et un intégrateur qualifié.
Équipement & environnement
Commencez par l’observation des processus et la mise en page hors ligne. L'intégration physique nécessite des interfaces machine approuvées et une évaluation complète des cellules.
Pas de délai de réalisation fixe : utilisez les portes de preuves ci-dessous pour décider quand avancer. Les liens vers les ressources ouvrent l'entrée du répertoire botstest ; consultez la documentation de son éditeur pour connaître la version et la configuration exactes.
Débutant
Cartographier une famille de pièces stables
Identifiez le véritable goulot d’étranglement de chargement et les contraintes d’interface.
Comment fonctionne cette étape
Une cellule de travail de maintenance relie un processus machine à la présentation, à la préhension et à la manutention des pièces. Commencez par une famille de pièces stable afin que les variations puissent être comprises.
Travailler sur un exemple
Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest
Pour une pièce CNC, cartographiez le stock brut, le chargement des fixations, l'usinage, le retrait de la pièce finie et le bac de sortie. Enregistrez à qui appartient la confirmation de l’état de la machine et comment l’outil peut contenir à la fois la géométrie brute et finie.
- Observez le cycle complet du courant.
- Répertoriez les interfaces de machine, de pièce, de pince et de transfert.
- Définissez un ensemble de pièces/changeovers représentatif.
Une spécification de bras ne résout pas une porte, un mandrin ou une interface d'état de machine non documentés.
Base de référence : Guide d'entretien des machines avec des robots. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.
Apprenez dans cet ordre
- Géométrie de la pièce, état de surface et surfaces de préhension
- Cycle de la machine, états des portes/mandrins et poignées de main
- Travail des opérateurs, réapprovisionnement et gestion des sorties
Lisez, puis postulez
Universal Robots · Guide pratique
Guide d'entretien des machines avec des robots
Lire : Lisez la définition de la tâche et la répartition des composants avant de considérer l'exemple du fournisseur.
Utilisez l’inventaire complet des applications pour exposer le travail des machines, des outils et des transferts au-delà du bras du robot.
Appliquez-le : Inventorier la machine, le bras, la pince, la présentation des pièces, le montage et le transfert de sortie.
Mettez-le en pratique
- Observez les cycles représentatifs et cartographiez chaque transfert.
- Écrivez les exigences en matière de charge, de portée et d'outillage, y compris la masse combinée de l'outil et de la pièce.
Une carte des processus et un résumé des exigences en matière d'entretien des machines.
Prêt pour la prochaine étape quand…
Ressources pour cette étape
Évaluez une configuration de bras collaboratif par rapport à la tâche complète et à la disposition des cellules évaluée.
Comparez une famille de bras collaboratifs dans le cadre d’une proposition complète d’intégration et de support local.
Étudiez la préhension parallèle, la conception des mâchoires et la vérification de la préhension au sein d'une cellule de travail à bras complet.
Intermédiaire
Pilotez la séquence complète de chargement à déchargement
Gestion des tests et coordination de l’état de la machine avec des variations réelles.
Comment fonctionne cette étape
Un pilote doit révéler le travail caché entre les mouvements des bras. Les mesures de cycle complet nécessitent un réapprovisionnement, une vérification et des défauts récupérables.
Travailler sur un exemple
Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest
Pour un cycle séquentiel illustratif, supposons que l'usinage prend 90 secondes, la manipulation du robot 20 secondes et un contrôle manuel 10 secondes. Le cycle complet dure 120 secondes, et non le chiffre de 90 secondes de la machine. Si les activités se chevauchent, tracez une chronologie au lieu de simplement les ajouter ou les soustraire. Un projet pilote dirigé par un intégrateur doit également enregistrer les échecs de préhension, la sortie occupée et le temps de récupération.
- Utilisez les pièces représentatives convenues.
- Mesurez séparément le temps de manutention, de machine et d’opérateur.
- Inspectez les preuves de panne et de récupération avant d’étendre l’essai.
Un cycle rapide à bras vide ne constitue pas la preuve d’un flux de travail d’usinage utile.
Base de référence : Guide d'entretien des machines avec des robots. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.
Apprenez dans cet ordre
- Montages, présentation des pièces et contrôles d'adhérence
- États des tâches, tentatives et destinations occupées
- Temps du robot versus temps d'usinage et de réapprovisionnement
Lisez, puis postulez
Universal Robots · Guide pratique
Guide d'entretien des machines avec des robots
Lire : Lisez la définition de la tâche et la répartition des composants avant de considérer l'exemple du fournisseur.
Utilisez l’inventaire complet des applications pour exposer le travail des machines, des outils et des transferts au-delà du bras du robot.
Appliquez-le : Écrivez une séquence pilote qui inclut l'échec de la préhension, la sortie occupée et la confirmation de l'état de la machine.
Mettez-le en pratique
- Commandez un pilote contrôlé auprès d’un intégrateur qualifié.
- Incluez les pièces manquantes, les grips défaillants et les cas de machine en pause dans le plan de réception.
Un rapport de cycle pilote et un enregistrement de gestion des exceptions.
Prêt pour la prochaine étape quand…
Ressources pour cette étape
Évaluez un fournisseur d’armes à l’aide d’un test d’acceptation représentatif des pièces, des interfaces et des supports.
Explorez la planification des mouvements du robot, la planification des scènes et l'intégration des manipulations dans un exemple correspondant à la version.
Étudier l'outillage en bout de bras et vérifier la compatibilité avec le robot et le processus proposés.
Professionnel
Accepter et faire fonctionner la cellule de travail
Rendre explicites la propriété de la production et la valeur mesurée.
Comment fonctionne cette étape
L'acceptation est un accord sur les résultats du processus et la propriété opérationnelle. Il doit rester valable après les changements et entretiens ordinaires.
Travailler sur un exemple
Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest
Demandez à l’équipe de production de répéter un changement de pièce pris en charge et une récupération après une interruption documentée. Connectez chaque résultat d'acceptation à la famille de pièces, à la configuration et à la personne responsable.
- Convenez à l’avance des définitions de qualité et de débit.
- Inclure la formation des opérateurs et le transfert de la maintenance.
- Définir les changements qui nécessitent une acceptation renouvelée.
N’extrapolez pas la capacité de travail sans surveillance à partir d’un court essai qui omet le réapprovisionnement et les échecs.
Base de référence : Réalisation du produit. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.
Apprenez dans cet ordre
- Acceptation des équipes de représentants et contrôles de qualité
- Maintenance, consommables et formation des opérateurs
- Capacité mesurée, coûts et contrôle des changements
Lisez, puis postulez
NASA Systems Engineering Handbook · Guide pratique
Réalisation du produit
Lire : Lisez la présentation et comparez les responsabilités en matière de vérification, de validation et de transition de produit.
Utilisez la distinction entre vérification et validation pour structurer les preuves d’acceptation et de transfert.
Appliquez-le : Mappez chaque exigence d’acceptation de la cellule de travail avec un propriétaire de test, de résultat et de processus responsable.
Mettez-le en pratique
- Exécutez la séquence d’acceptation convenue dans la famille de pièces prise en charge.
- Répéter le changement d’opérateur, la récupération et le transfert de maintenance.
Un dossier d'acceptation signé et un manuel d'utilisation de la cellule de travail.
Prêt pour la prochaine étape quand…
Ressources pour cette étape
Comparez une famille de bras collaboratifs dans le cadre d’une proposition complète d’intégration et de support local.
Évaluez une configuration de bras collaboratif par rapport à la tâche complète et à la disposition des cellules évaluée.
Inspectez les signaux de robot enregistrés et créez des vues qui exposent les défaillances de synchronisation et du système.
Pièges courants
- Acheter un bras avant de vérifier l'interface complète de la machine.
- Des quarts de travail prometteurs sans surveillance sans mesurer le réapprovisionnement et la récupération.
Où aller ensuite
Étendre à une autre famille de pièces seulement après avoir examiné ses différences de préhension, de machine et d'acceptation.
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