Antes de comenzar
Conocimiento inicial
- Conozca la máquina y la familia de piezas representativa.
- Contar con un propietario del proceso, un contacto con el fabricante de la máquina y un integrador cualificado.
Equipo & medio ambiente
Comience con la observación del proceso y el diseño fuera de línea. La integración física requiere interfaces de máquina aprobadas y una evaluación celular completa.
No hay un tiempo de finalización fijo: utiliza las puertas de evidencia a continuación para decidir cuándo avanzar. Los enlaces de recursos abren la entrada del directorio botstest; consulte la documentación del editor para conocer la versión y configuración exactas.
principiante
Mapear una familia de partes estables
Identifique los cuellos de botella de carga reales y las limitaciones de la interfaz.
Cómo funciona esta etapa
Una celda de trabajo de atención vincula el proceso de una máquina con la presentación, el agarre y el manejo de la pieza. Comience con una familia de piezas estable para que se pueda entender la variación.
Trabajar a través de un ejemplo
Ejercicio de estudio ilustrativo · escrito por botstest
Para una pieza CNC, mapee el material en bruto, la carga de accesorios, el mecanizado, la extracción de piezas terminadas y la bandeja de salida. Registre quién posee la confirmación del estado de la máquina y cómo la herramienta puede contener geometría tanto en bruto como terminada.
- Observe el ciclo actual completo.
- Enumere las interfaces de máquina, pieza, pinza y transferencia.
- Defina un conjunto de pieza/cambio representativo.
Una especificación de brazo no resuelve una puerta, un mandril o una interfaz de estado de máquina no documentados.
Base de referencia: Guía para el cuidado de máquinas con robots. El ejemplo y el tutorial son aplicaciones editoriales de la fuente.
Aprende en este orden
- Geometría de la pieza, estado de la superficie y superficies de agarre.
- Ciclo de la máquina, estados de puerta/portabrocas y apretones de manos
- Trabajo del operador, reabastecimiento y manejo de salida.
Leer y luego aplicar
Universal Robots · guía practica
Guía para el cuidado de máquinas con robots
Leer: Lea la definición de la tarea y el desglose de los componentes antes de considerar el ejemplo del proveedor.
Utilice el inventario completo de aplicaciones para exponer el trabajo de máquinas, herramientas y transferencias más allá del brazo robótico.
Aplicarlo: Inventario de la máquina, brazo, pinza, presentación de piezas, montaje y entrega de salida.
Ponlo en practica
- Observe los ciclos representativos y mapee cada traspaso.
- Escriba los requisitos de carga, alcance y herramientas, incluida la masa combinada de herramienta y pieza.
Un mapa de procesos y un resumen de requisitos de atención de máquinas.
Listo para el siguiente paso cuando...
Recursos para esta etapa
Evalúe una configuración de brazo colaborativo frente a la tarea completa y el diseño de celda evaluado.
Comparar una familia de brazo colaborativo dentro de una propuesta completa de integración y apoyo local.
Estudie el agarre paralelo, el diseño de las mandíbulas y la verificación del agarre dentro de una celda de trabajo de brazo completo.
Intermedio
Pilotar la secuencia completa de carga y descarga.
Manejo de pruebas y coordinación del estado de la máquina con variación real.
Cómo funciona esta etapa
Un piloto debe revelar el trabajo oculto entre los movimientos del brazo. Las mediciones de ciclo completo necesitan reposición, verificación y fallas recuperables.
Trabajar a través de un ejemplo
Ejercicio de estudio ilustrativo · escrito por botstest
Para un ciclo secuencial ilustrativo, supongamos que el mecanizado dura 90 segundos, el manejo del robot 20 segundos y una verificación manual 10 segundos. El ciclo completo es de 120 segundos, no la cifra de la máquina de 90 segundos. Si las actividades se superponen, dibuje una línea de tiempo en lugar de simplemente sumarlas o restarlas. Un piloto dirigido por un integrador también debe registrar el agarre fallido, la salida ocupada y el tiempo de recuperación.
- Utilice las piezas representativas acordadas.
- Mida el tiempo de manipulación, de la máquina y del operador por separado.
- Inspeccione las pruebas de culpa y recuperación antes de ampliar la prueba.
Un ciclo rápido con el brazo vacío no es evidencia de un flujo de trabajo de mecanizado útil.
Base de referencia: Guía para el cuidado de máquinas con robots. El ejemplo y el tutorial son aplicaciones editoriales de la fuente.
Aprende en este orden
- Fijaciones, presentación de piezas y comprobaciones de agarre.
- Estados de tareas, reintentos y destinos ocupados
- Tiempo de robot versus tiempo de mecanizado y reposición
Leer y luego aplicar
Universal Robots · guía practica
Guía para el cuidado de máquinas con robots
Leer: Lea la definición de la tarea y el desglose de los componentes antes de considerar el ejemplo del proveedor.
Utilice el inventario completo de aplicaciones para exponer el trabajo de máquinas, herramientas y transferencias más allá del brazo robótico.
Aplicarlo: Escriba una secuencia piloto que incluya agarre fallido, salida ocupada y confirmación del estado de la máquina.
Ponlo en practica
- Encargar un piloto controlado con un integrador cualificado.
- Incluir piezas faltantes, agarre fallido y cajas de máquinas en pausa en el plan de aceptación.
Un informe del ciclo piloto y un registro de manejo de excepciones.
Listo para el siguiente paso cuando...
Recursos para esta etapa
Evalúe a un proveedor de brazos mediante una prueba de aceptación de piezas, interfaces y soportes representativos.
Explore la planificación del movimiento del robot, la planificación de escenas y la integración de la manipulación en un ejemplo de versión coincidente.
Investigar las herramientas del extremo del brazo y verificar la compatibilidad con el robot y el proceso propuestos.
Profesional
Aceptar y operar la celda de trabajo.
Hacer explícitos la propiedad de la producción y el valor medido.
Cómo funciona esta etapa
La aceptación es un acuerdo sobre los resultados del proceso y la propiedad operativa. Debería seguir siendo válido después de cambios y servicios ordinarios.
Trabajar a través de un ejemplo
Ejercicio de estudio ilustrativo · escrito por botstest
Haga que el equipo de producción ensaye un cambio de pieza respaldado y la recuperación de una interrupción documentada. Conecte cada resultado de aceptación con la familia de piezas, la configuración y la persona responsable.
- Acuerde de antemano las definiciones de calidad y rendimiento.
- Incluir capacitación del operador y entrega de mantenimiento.
- Definir cambios que requieran una aceptación renovada.
No extrapole la capacidad de turnos desatendidos de una prueba corta que omita el reabastecimiento y las fallas.
Base de referencia: Realización del producto. El ejemplo y el tutorial son aplicaciones editoriales de la fuente.
Aprende en este orden
- Aceptación de turnos representativos y controles de calidad.
- Mantenimiento, consumibles y formación de operadores.
- Capacidad medida, costos y control de cambios.
Leer y luego aplicar
NASA Systems Engineering Handbook · guía practica
Realización del producto
Leer: Lea la descripción general y compare las responsabilidades de verificación, validación y transición de productos.
Utilice la distinción entre verificación y validación para estructurar las pruebas de aceptación y entrega.
Aplicarlo: Asigne cada requisito de aceptación de la celda de trabajo a un propietario de prueba, resultado y proceso responsable.
Ponlo en practica
- Ejecute la secuencia de aceptación acordada en toda la familia de piezas admitidas.
- Ensayar cambio de operador, recuperación y entrega de mantenimiento.
Un paquete de aceptación firmado y un manual de funcionamiento de la celda de trabajo.
Listo para el siguiente paso cuando...
Recursos para esta etapa
Comparar una familia de brazo colaborativo dentro de una propuesta completa de integración y apoyo local.
Evalúe una configuración de brazo colaborativo frente a la tarea completa y el diseño de celda evaluado.
Inspeccione las señales registradas del robot y cree vistas que expongan fallas de sincronización y del sistema.
Errores comunes
- Comprar un brazo antes de comprobar la interfaz completa de la máquina.
- Prometiendo turnos desatendidos sin medir reposición y recuperación.
Adónde ir a continuación
Ampliar a otra familia de piezas sólo después de revisar sus diferencias de agarre, máquina y aceptación.
Explorar otros industria caminos →