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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
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programas / Código abierto
MoveIt
Herramientas de planificación y manipulación de movimientos para robots.
Descripción general
MoveIt proporciona herramientas para manipulación robótica y planificación de movimientos. Su documentación describe la configuración del robot y los flujos de trabajo compatibles con ROS 2.
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Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Construya un primer proyecto de brazo robótico de mesa →
- Cree una cartera de transición profesional en robótica →
- Integre la planificación del movimiento del brazo robótico →
- Automatizar la carga y descarga de máquinas CNC →
- Automatizar el montaje y la fijación de precisión →
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