Antes de comenzar
Conocimiento inicial
- Enumere las habilidades existentes en programación, mecánica, eléctrica o de dominio.
- Elija un rol objetivo antes de realizar una compra importante de hardware.
Equipo & medio ambiente
Utilice simulaciones que se puedan compartir públicamente y pequeños conjuntos de datos. Mantenga la información confidencial del empleador fuera de la cartera.
No hay un tiempo de finalización fijo: utiliza las puertas de evidencia a continuación para decidir cuándo avanzar. Los enlaces de recursos abren la entrada del directorio botstest; consulte la documentación del editor para conocer la versión y configuración exactas.
principiante
Elija un rol y un proyecto manejable
Traducir una dirección de trabajo en trabajo técnico observable.
Cómo funciona esta etapa
Elija un rol según la contribución que desea demostrar. Un proyecto pequeño puede mostrar habilidades de integración de software, modelado u operaciones sin pretender cubrir todo el campo.
Trabajar a través de un ejemplo
Ejercicio de estudio ilustrativo · escrito por botstest
Un software que cambia de carrera puede construir un circuito simulado de detección y acción y documentar sus interfaces. En cambio, un estudiante de mecánica podría modelar una articulación y explicar los supuestos de carga. Cada uno necesita una tarea clara y evidencia.
- Seleccione un rol objetivo.
- Enumere las habilidades existentes y una base faltante.
- Escribe un proyecto acotado con un resultado visible.
Si el proyecto requiere experiencia en cada subsistema antes de poder ejecutarse, reduzca su alcance.
Base de referencia: ¿Qué es la robótica?. El ejemplo y el tutorial son aplicaciones editoriales de la fuente.
Aprende en este orden
- Límites de las funciones de software, mecatrónica, investigación y operaciones
- Resúmenes de tareas y evidencia de contribución.
- Vocabulario básico del sistema robótico.
Leer y luego aplicar
Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo del curso
¿Qué es la robótica?
Leer: Comience con la definición y los ejemplos, luego identifique la tarea que su propio proyecto pretende realizar.
Utilice las definiciones para separar una tarea física, una capacidad de software y los límites generales del sistema.
Aplicarlo: Elija una tarea de robot y explique cómo la función objetivo contribuye a su comportamiento físico.
Ponlo en practica
- Asigne sus habilidades existentes a una pequeña tarea de robot.
- Elija un proyecto de simulación con una entrada, una salida y una regla de finalización medible.
Un mapa de roles y un resumen del proyecto de cartera de una página.
Listo para el siguiente paso cuando...
Recursos para esta etapa
Establezca vocabulario y distinga tipos de robots antes de elegir una plataforma.
Explore áreas de investigación y material educativo para posicionar un estudio o plan de aprendizaje de robótica.
Cree un pequeño robot simulado e inspeccione el comportamiento del sensor/controlador sin comprar hardware.
Intermedio
Construir evidencia de integración y depuración
Muestre cómo investiga un problema y mejora el sistema.
Cómo funciona esta etapa
Un portafolio útil muestra diagnósticos y decisiones, no solo un resultado tutorial. Hacer que un fallo y su investigación sean inspeccionables.
Trabajar a través de un ejemplo
Ejercicio de estudio ilustrativo · escrito por botstest
Registre un ejemplo de navegación que falle después de reiniciar un sensor. Explique el síntoma observado, el componente sospechoso y la prueba que distinguió las observaciones obsoletas de un problema de planificación.
- Mantenga una línea de base y una atribución ascendentes.
- Capture una ejecución normal y una ejecución fallida.
- Muestre el cambio y la evidencia de que mejoró.
Evite reclamar la propiedad de algoritmos ascendentes; distinga el ejemplo que reprodujo de la integración que cambió.
Base de referencia: Integración del sistema. El ejemplo y el tutorial son aplicaciones editoriales de la fuente.
Aprende en este orden
- Componentes, grabaciones y configuración de ROS.
- Registros de problemas y comparaciones controladas
- Instrucciones de configuración y prueba legibles
Leer y luego aplicar
Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo del curso
Integración del sistema
Leer: Céntrese en el comportamiento en tiempo real, las opciones de comunicación y las herramientas de desarrollo.
Utilice conceptos de sincronización y comunicación para decidir dónde registrar las fallas y qué componente es responsable de la recuperación.
Aplicarlo: Documente una falla de interfaz o sincronización que haya diagnosticado, incluida la evidencia del antes y el después.
Ponlo en practica
- Implementar un ejemplo de navegación o manipulación en simulación.
- Registra una falla, su diagnóstico y una prueba que la expone.
Un proyecto de trabajo con un registro de problemas y una prueba reproducible.
Listo para el siguiente paso cuando...
Recursos para esta etapa
Siga el camino oficial de aprendizaje de middleware; utilice documentación que coincida con su distribución instalada.
Estudie los componentes de navegación, mapas, localización, orquestación de comportamiento y recuperación en la versión correspondiente.
Explore la planificación del movimiento del robot, la planificación de escenas y la integración de la manipulación en un ejemplo de versión coincidente.
Profesional
Preparar una entrega técnica profesional.
Hacer que la obra sea revisable por alguien que no la construyó.
Cómo funciona esta etapa
Trate el portafolio como una entrega técnica a un revisor. El revisor debería poder juzgar la contribución y reproducir su afirmación principal.
Trabajar a través de un ejemplo
Ejercicio de estudio ilustrativo · escrito por botstest
Entregue a un compañero una revisión limpia y un breve guión de revisión. Pídales que identifiquen los límites del sistema, ejecuten la prueba y le expliquen una limitación sin comunicarse con usted.
- Escribir notas de arquitectura y configuración.
- Empaque un resultado reproducible y límites conocidos.
- Prepare una explicación concisa de las compensaciones para su revisión.
Si el revisor solo puede ver un video, agregue evidencia ejecutable o una descripción precisa del hardware no disponible.
Base de referencia: Lista de verificación de coordinación de lanzamiento. El ejemplo y el tutorial son aplicaciones editoriales de la fuente.
Aprende en este orden
- Arquitectura, limitaciones y propiedad.
- Evidencia de desempeño e incertidumbre
- Licencias, atribución y comunicación de entrevista.
Leer y luego aplicar
Google Site Reliability Engineering · guía practica
Lista de verificación de coordinación de lanzamiento
Leer: Lea la lista de verificación como una indicación para identificar la propiedad faltante y las pruebas de recuperación.
Utilice la lista de verificación para encontrar decisiones faltantes de propiedad, observabilidad y recuperación antes de la entrega.
Aplicarlo: Haga que un compañero use su configuración, limitaciones conocidas e instrucciones de recuperación desde un entorno limpio.
Ponlo en practica
- Pídale a un compañero que ejecute el proyecto desde una configuración limpia.
- Prepare un breve recorrido técnico de una compensación de ingeniería.
Un expediente de proyecto pulido y un plan de brecha de habilidades específicas para cada rol.
Listo para el siguiente paso cuando...
Recursos para esta etapa
Inspeccione las señales registradas del robot y cree vistas que expongan fallas de sincronización y del sistema.
Visualice observaciones espaciales y compárelas con los resultados del modelo y la trayectoria.
Estudiar la mecánica, sistemas de coordenadas, cinemática y fundamentos de control relevantes para el ejercicio.
Errores comunes
- Recopilando muchos repositorios de tutoriales sin terminar.
- Reclamar experiencia en producción o investigación a partir de una sola demostración.
Adónde ir a continuación
Utilice las hojas de ruta de desarrollo e investigación para profundizar en las habilidades más débiles expuestas en la revisión de su cartera.
Explorar otros aprender caminos →