Avant de commencer
Connaissances de départ
- Répertoriez les compétences existantes en matière de programmation, de mécanique, d’électricité ou de domaine.
- Choisissez un rôle cible avant de choisir un achat de matériel important.
Équipement & environnement
Utilisez une simulation partageable publiquement et de petits ensembles de données. Gardez les informations confidentielles sur l’employeur hors du portefeuille.
Pas de délai de réalisation fixe : utilisez les portes de preuves ci-dessous pour décider quand avancer. Les liens vers les ressources ouvrent l'entrée du répertoire botstest ; consultez la documentation de son éditeur pour connaître la version et la configuration exactes.
Débutant
Choisissez un rôle et un projet réalisable
Traduire une orientation de travail en un travail technique observable.
Comment fonctionne cette étape
Choisissez un rôle en fonction de la contribution que vous souhaitez démontrer. Un petit projet peut démontrer des compétences en intégration logicielle, en modélisation ou en opérations sans prétendre couvrir l’ensemble du domaine.
Travailler sur un exemple
Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest
Un sélecteur de carrière logiciel peut créer une boucle de détection et d'action simulée et documenter ses interfaces. Un étudiant en mécanique pourrait plutôt modéliser un joint et expliquer les hypothèses de charge. Chacun a besoin d’une tâche claire et de preuves.
- Sélectionnez un rôle cible.
- Énumérez les compétences existantes et une base manquante.
- Écrivez un projet limité avec un résultat visible.
Si le projet nécessite une expertise dans chaque sous-système avant de pouvoir être exécuté, réduisez sa portée.
Base de référence : Qu’est-ce que la robotique ?. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.
Apprenez dans cet ordre
- Limites des rôles en matière de logiciels, de mécatronique, de recherche et d'exploitation
- Fiches de tâches et preuves de contribution
- Vocabulaire de base des systèmes robotiques
Lisez, puis postulez
Kris Hauser · University of Illinois · Chapitre du cours
Qu’est-ce que la robotique ?
Lire : Commencez par la définition et les exemples, puis identifiez la tâche que votre propre projet est censé accomplir.
Utilisez les définitions pour séparer une tâche physique, une fonctionnalité logicielle et la limite globale du système.
Appliquez-le : Choisissez une tâche du robot et expliquez comment le rôle cible contribue à son comportement physique.
Mettez-le en pratique
- Mappez vos compétences existantes sur une petite tâche de robot.
- Choisissez un projet de simulation avec une règle d’entrée, de sortie et d’achèvement mesurable.
Une carte des rôles et un briefing de projet de portfolio d'une page.
Prêt pour la prochaine étape quand…
Ressources pour cette étape
Établissez le vocabulaire et distinguez les types de robots avant de choisir une plateforme.
Explorez les domaines de recherche et le matériel pédagogique pour positionner une étude ou un plan d'apprentissage en robotique.
Créez un petit robot simulé et inspectez le comportement des capteurs/contrôleurs sans acheter de matériel.
Intermédiaire
Construire des preuves d’intégration et de débogage
Montrez comment vous étudiez un problème et améliorez le système.
Comment fonctionne cette étape
Un portfolio utile montre le diagnostic et les décisions, pas seulement le résultat d'un didacticiel. Rendre un échec et son enquête inspectables.
Travailler sur un exemple
Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest
Enregistrez un exemple de navigation qui échoue après un redémarrage du capteur. Expliquez le symptôme observé, le composant suspecté et le test qui a permis de distinguer les observations obsolètes d'un problème de planification.
- Conservez une référence et une attribution en amont.
- Capturez une exécution normale et une exécution échouée.
- Montrez le changement et les preuves qu’il s’est amélioré.
Évitez de revendiquer la propriété des algorithmes en amont ; distinguez l'exemple que vous avez reproduit de l'intégration que vous avez modifiée.
Base de référence : Intégration du système. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.
Apprenez dans cet ordre
- Composants ROS, enregistrements et configuration
- Journaux de problèmes et comparaisons contrôlées
- Instructions de configuration et de test lisibles
Lisez, puis postulez
Kris Hauser · University of Illinois · Chapitre du cours
Intégration du système
Lire : Concentrez-vous sur le comportement en temps réel, les choix de communication et les outils de développement.
Utilisez les concepts de synchronisation et de communication pour décider où enregistrer les défauts et quel composant est responsable de la récupération.
Appliquez-le : Documentez une défaillance d'interface ou de synchronisation que vous avez diagnostiquée, y compris les preuves avant et après.
Mettez-le en pratique
- Implémenter un exemple de navigation ou de manipulation en simulation.
- Enregistrez une panne, son diagnostic et un test qui l'expose.
Un projet fonctionnel avec un journal des problèmes et un test reproductible.
Prêt pour la prochaine étape quand…
Ressources pour cette étape
Suivez le parcours d'apprentissage officiel du middleware ; utilisez la documentation correspondant à votre distribution installée.
Étudiez les composants de navigation, les cartes, la localisation, l'orchestration des comportements et la récupération dans la version correspondante.
Explorez la planification des mouvements du robot, la planification des scènes et l'intégration des manipulations dans un exemple correspondant à la version.
Professionnel
Préparer une remise technique professionnelle
Rendre le travail révisable par quelqu'un qui ne l'a pas construit.
Comment fonctionne cette étape
Traitez le portfolio comme un transfert technique à un évaluateur. L'examinateur doit être capable de juger la contribution et de reproduire son affirmation principale.
Travailler sur un exemple
Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest
Donnez à un pair une vérification propre et un court script de révision. Demandez-leur d'identifier les limites du système, d'exécuter le test et d'expliquer une limitation sans vous contacter.
- Rédiger des notes d'architecture et de configuration.
- Conditionnez un résultat reproductible et des limites connues.
- Préparez une explication concise du compromis pour examen.
Si l'examinateur ne peut regarder qu'une vidéo, ajoutez des preuves exécutables ou un compte rendu précis du matériel indisponible.
Base de référence : Liste de contrôle de coordination du lancement. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.
Apprenez dans cet ordre
- Architecture, limites et propriété
- Preuves de performance et incertitude
- Licences, attribution et communication lors des entretiens
Lisez, puis postulez
Google Site Reliability Engineering · Guide pratique
Liste de contrôle de coordination du lancement
Lire : Lisez la liste de contrôle pour vous aider à identifier les preuves de propriété et de récupération manquantes.
Utilisez la liste de contrôle pour rechercher les décisions manquantes en matière de propriété, d’observabilité et de récupération avant le transfert.
Appliquez-le : Demandez à un homologue d'utiliser votre configuration, les limitations connues et les instructions de récupération à partir d'un environnement propre.
Mettez-le en pratique
- Demandez à un homologue d'exécuter le projet à partir d'une configuration propre.
- Préparez une brève présentation technique d’un compromis technique.
Un dossier de projet soigné et un plan de déficit de compétences spécifique au rôle.
Prêt pour la prochaine étape quand…
Ressources pour cette étape
Inspectez les signaux de robot enregistrés et créez des vues qui exposent les défaillances de synchronisation et du système.
Visualisez les observations spatiales et comparez-les avec les résultats du modèle et de la trajectoire.
Étudiez la mécanique, les repères de coordonnées, la cinématique et les fondements de contrôle pertinents pour l’exercice.
Pièges courants
- Collecte de nombreux référentiels de didacticiels inachevés.
- Revendiquer une expertise en matière de production ou de recherche à partir d’une seule démonstration.
Où aller ensuite
Utilisez les feuilles de route de développement et de recherche pour approfondir les compétences les plus faibles exposées par l’examen de votre portefeuille.
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