Innan du börjar
Startkunskap
- Lista befintliga kunskaper inom programmering, mekanisk, elektrisk eller domän.
- Välj en målroll innan du väljer ett stort hårdvaruköp.
Utrustning & miljö
Använd offentligt delbar simulering och små datamängder. Håll konfidentiell arbetsgivarinformation borta från portföljen.
Ingen fast slutföringstid: använd bevisportarna nedan för att bestämma när du ska avancera. Resurslänkar öppnar botstest-katalogposten; kontrollera dess utgivardokumentation för den exakta versionen och konfigurationen.
Nybörjare
Välj en roll och ett löst projekt
Översätt en arbetsriktning till observerbart tekniskt arbete.
Hur det här steget fungerar
Välj en roll utifrån det bidrag du vill visa. Ett litet projekt kan visa mjukvaruintegrering, modellering eller operationsfärdigheter utan att låtsas täcka hela fältet.
Arbeta igenom ett exempel
Illustrativ studieövning · skriven av botstest
En programvarukarriärväxling kan bygga en simulerad avkännings- och åtgärdsslinga och dokumentera dess gränssnitt. En mekanikerstudent kan istället modellera en skarv och förklara lastantaganden. Var och en behöver en tydlig uppgift och bevis.
- Välj en målroll.
- Lista befintliga färdigheter och en saknad grund.
- Skriv ett avgränsat projekt med ett synligt resultat.
Om projektet kräver expertis i varje delsystem innan det kan köras, minska dess omfattning.
Referensbas: Vad är robotik?. Exemplet och genomgången är redaktionella tillämpningar av källan.
Lär dig i den här ordningen
- Rollgränser för mjukvara, mekatronik, forskning och drift
- Uppgiftsunderlag och bevis på bidrag
- Grundläggande ordförråd för robotsystem
Läs och ansök sedan
Kris Hauser · University of Illinois · Kurs kapitel
Vad är robotik?
Läs: Börja med definitionen och exemplen, identifiera sedan den uppgift ditt eget projekt är tänkt att utföra.
Använd definitionerna för att separera en fysisk uppgift, en mjukvarukapacitet och den övergripande systemgränsen.
Använd det: Välj en robotuppgift och förklara hur målrollen bidrar till dess fysiska beteende.
Omsätt det i praktiken
- Kartlägg dina befintliga färdigheter till en liten robotuppgift.
- Välj ett simuleringsprojekt med en regel för input, output och mätbar slutförande.
En rollkarta och en ensidig portföljprojekt.
Redo för nästa steg när...
Resurser för detta skede
Skapa ordförråd och särskilj robottyper innan du väljer plattform.
Utforska forskningsområden och utbildningsmaterial för att placera en robotstudie- eller inlärningsplan.
Skapa en liten simulerad robot och inspektera sensor/kontrollerbeteende utan att köpa hårdvara.
Mellanliggande
Bygg bevis på integration och felsökning
Visa hur du undersöker ett problem och förbättra systemet.
Hur det här steget fungerar
En användbar portfölj visar diagnos och beslut, inte bara ett självstudieresultat. Gör ett misslyckande och dess utredning inspekterbar.
Arbeta igenom ett exempel
Illustrativ studieövning · skriven av botstest
Spela in ett navigeringsexempel som misslyckas efter en omstart av sensorn. Förklara det observerade symtomet, den misstänkta komponenten och testet som skiljde inaktuella observationer från en planeringsfråga.
- Behåll en uppströms baslinje och attribution.
- Fånga en normal körning och en misslyckad körning.
- Visa förändringen och bevisen att den förbättrades.
Undvik att göra anspråk på äganderätt till uppströmsalgoritmer; särskilj exemplet du återgav från integrationen du ändrade.
Referensbas: Systemintegration. Exemplet och genomgången är redaktionella tillämpningar av källan.
Lär dig i den här ordningen
- ROS-komponenter, inspelningar och konfiguration
- Utfärda loggar och kontrollerade jämförelser
- Läsbara installations- och testinstruktioner
Läs och ansök sedan
Kris Hauser · University of Illinois · Kurs kapitel
Systemintegration
Läs: Fokus på beteende i realtid, kommunikationsval och utvecklingsverktyg.
Använd tids- och kommunikationskoncept för att bestämma var fel ska registreras och vilken komponent som äger återställning.
Använd det: Dokumentera ett gränssnitt eller tidsfel som du diagnostiserade, inklusive före- och efterbevis.
Omsätt det i praktiken
- Implementera ett navigerings- eller manipulationsexempel i simulering.
- Registrera ett fel, dess diagnos och ett test som avslöjar det.
Ett fungerande projekt med problemlogg och reproducerbart test.
Redo för nästa steg när...
Resurser för detta skede
Följ den officiella inlärningsvägen för mellanprogram; använd dokumentation som matchar din installerade distribution.
Studera navigeringskomponenter, kartor, lokalisering, beteendeorkestrering och återhämtning i den matchande versionen.
Utforska robotrörelseplanering, planeringsscener och manipulationsintegration i ett versionsmatchat exempel.
Professionell
Förbered en professionell teknisk överlämning
Gör verket recensbart av någon som inte byggt det.
Hur det här steget fungerar
Behandla portföljen som en teknisk överlämning till en granskare. Granskaren bör kunna bedöma bidraget och återge dess huvudpåstående.
Arbeta igenom ett exempel
Illustrativ studieövning · skriven av botstest
Ge en kamrat en ren kassa och ett kort recensionsmanus. Be dem identifiera systemgränsen, kör testet och förklara en begränsning utan att kontakta dig.
- Skriv arkitektur och installationsanteckningar.
- Paketera ett reproducerbart resultat och kända gränser.
- Förbered en kortfattad avvägningsförklaring för granskning.
Om granskaren bara kan titta på en video, lägg till körbara bevis eller en exakt redogörelse för otillgänglig hårdvara.
Referensbas: Starta koordinationschecklista. Exemplet och genomgången är redaktionella tillämpningar av källan.
Lär dig i den här ordningen
- Arkitektur, begränsningar och ägande
- Prestationsbevis och osäkerhet
- Licenser, attribution och intervjukommunikation
Läs och ansök sedan
Google Site Reliability Engineering · Praktisk guide
Starta koordinationschecklista
Läs: Läs checklistan som en uppmaning för att identifiera saknade ägande- och återvinningsbevis.
Använd checklistan för att hitta saknade beslut om ägande, observerbarhet och återhämtning innan överlämnandet.
Använd det: Låt en kamrat använda din installation, kända begränsningar och återställningsinstruktioner från en ren miljö.
Omsätt det i praktiken
- Be en kamrat att driva projektet från en ren installation.
- Förbered en kort teknisk genomgång av en teknisk kompromiss.
Ett polerat projektunderlag och en rollspecifik kompetensgapplan.
Redo för nästa steg när...
Resurser för detta skede
Inspektera inspelade robotsignaler och bygg vyer som avslöjar timing och systemfel.
Visualisera rumsliga observationer och jämför dem med modell- och banautgångar.
Studera mekaniken, koordinatramar, kinematik och styrfundament som är relevanta för övningen.
Vanliga fallgropar
- Samlar många oavslutade tutorialförråd.
- Anspråk på produktions- eller forskningsexpertis från en enda demonstration.
Vart ska man gå härnäst
Använd utvecklings- och forskningsplanerna för att fördjupa den svagaste färdigheten som exponeras av din portföljgranskning.
Utforska andra lär dig vägar →