Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
MoveIt
Rörelseplanerings- och manipulationsverktyg för robotar.
Översikt
MoveIt tillhandahåller verktyg för robotmanipulation och rörelseplanering. Dess dokumentation beskriver robotkonfiguration och ROS 2-arbetsflöden som stöds.
Bläddra i den här resursens kategorier
Lär dig hur du använder den här resursen
Följ en etappvis projektväg med lärandemål, praktiska uppgifter och beredskapskontroller.
- Bygg ett första bordsrobot-armprojekt →
- Bygg en karriär-övergångsportfölj för robotteknik →
- Integrera robot-arm rörelseplanering →
- Automatisera lastning och lossning av CNC-maskiner →
- Automatisera precisionsmontering och fastsättning →
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM