Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
MoveIt
Gereedschappen voor bewegingsplanning en manipulatie voor robots.
Overzicht
MoveIt biedt hulpmiddelen voor robotmanipulatie en bewegingsplanning. De documentatie beschrijft de robotconfiguratie en ondersteunde ROS 2-workflows.
Blader door de categorieën van deze bron
Leer hoe u deze hulpbron kunt gebruiken
Volg een gefaseerd projecttraject met leerdoelen, praktische taken en gereedheidscontroles.
- Bouw een eerste tafelrobotarmproject →
- Bouw een carrièretransitieportfolio op het gebied van robotica →
- Integreer bewegingsplanning van robotarmen →
- Automatiseer het laden en lossen van CNC-machines →
- Automatiseer precisiemontage en bevestiging →
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM