软件工具 / 开源
用于机器人的运动规划和操纵工具。
MoveIt提供用于机器人操纵和运动规划的工具。其文档描述了机器人配置和支持的 ROS 2 工作流程。
遵循具有学习目标、实际任务和准备检查的分阶段项目路径。
用于机器人控制、数据集和端到端学习的LeRobot工具。
用于多关节动力学和接触的MuJoCo物理模拟器。
围绕 Isaac 模拟生态系统构建的机器人学习工具。
用于碰撞检测和多物理模拟的物理SDK。
将Onshape组件转换为URDF、SDF和MuJoCo机器人描述。
鲁棒且通用的单目视觉惯性状态估计器
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