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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
MoveIt
Bewegungsplanungs- und Manipulationswerkzeuge für Roboter.
Übersicht
MoveIt bietet Tools für Robotermanipulation und Bewegungsplanung. Die Dokumentation beschreibt die Roboterkonfiguration und die unterstützten ROS 2-Workflows.
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