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Strutture di apprendimento dei robot
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MoveIt
Strumenti di pianificazione e manipolazione del movimento per robot.
Panoramica
MoveIt fornisce strumenti per la manipolazione robotica e la pianificazione del movimento. La sua documentazione descrive la configurazione del robot e i flussi di lavoro ROS 2 supportati.
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Segui un percorso di progetto graduale con obiettivi di apprendimento, attività pratiche e controlli di preparazione.
- Costruisci il primo progetto di un braccio robotico da tavolo →
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- Automatizza il carico e lo scarico delle macchine CNC →
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