Prima di iniziare
Conoscenza iniziale
- Conoscere la macchina e la famiglia delle parti rappresentative.
- Avere un proprietario del processo, un contatto con il costruttore di macchine e un integratore qualificato.
Attrezzatura & ambiente
Inizia con l'osservazione del processo e il layout offline. L'integrazione fisica richiede interfacce macchina approvate e una valutazione completa della cella.
Nessun tempo di completamento fisso: usa i cancelli delle prove qui sotto per decidere quando avanzare. I collegamenti alle risorse aprono la voce della directory botstest; controlla la documentazione dell'editore per la versione e la configurazione esatte.
Principiante
Mappa una famiglia di parti stabili
Identificare il reale collo di bottiglia del caricamento e i vincoli dell'interfaccia.
Come funziona questa fase
Un'area di lavoro per asservimento collega un processo della macchina alla presentazione, presa e movimentazione dei pezzi in uscita. Iniziare con una famiglia di parti stabile in modo che la variazione possa essere compresa.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Per una parte CNC, mappa il materiale grezzo, il caricamento delle attrezzature, la lavorazione, la rimozione delle parti finite e il vassoio di uscita. Registra chi possiede la conferma dello stato della macchina e come lo strumento può contenere sia la geometria grezza che quella finita.
- Osservare il ciclo attuale completo.
- Elencare le interfacce macchina, parte, pinza e trasferimento.
- Definire una parte/insieme di sostituzione rappresentativo.
Una specifica del braccio non risolve un'interfaccia di porta, mandrino o stato macchina non documentata.
Base di riferimento: Guida all'asservimento macchine con robot. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Geometria della parte, condizioni superficiali e superfici di presa
- Ciclo macchina, stati porta/mandrino e strette di mano
- Lavoro dell'operatore, rifornimento e gestione dell'output
Leggi, quindi applica
Universal Robots · Guida pratica
Guida all'asservimento macchine con robot
Leggi: Leggere la definizione delle attività e la suddivisione dei componenti prima di considerare l'esempio del fornitore.
Utilizza l'inventario completo delle applicazioni per esporre il lavoro di macchine, utensili e trasferimenti oltre il braccio del robot.
Applicalo: Inventariare la macchina, il braccio, la pinza, la presentazione delle parti, il montaggio e il trasferimento dell'output.
Mettilo in pratica
- Osserva i cicli rappresentativi e mappa ogni passaggio.
- Scrivere i requisiti di carico, portata e attrezzatura, inclusa la massa combinata di utensile e parte.
Una mappa dei processi e una descrizione dei requisiti di asservimento macchine.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Valutare una configurazione del braccio collaborativo rispetto all'attività completa e al layout della cella valutato.
Confrontare una famiglia del braccio collaborativo all'interno di una proposta completa di integrazione e supporto locale.
Studia la presa parallela, la progettazione delle ganasce e la verifica della presa all'interno di un'area di lavoro completa del braccio.
Intermedio
Pilota l'intera sequenza di carico-scarico
Gestione dei test e coordinamento dello stato macchina con variazione reale.
Come funziona questa fase
Un pilota dovrebbe rivelare il lavoro nascosto tra i movimenti del braccio. Le misurazioni del ciclo completo necessitano di rifornimento, verifica e guasti recuperabili.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Per un ciclo sequenziale illustrativo, supponiamo che la lavorazione richieda 90 secondi, la movimentazione del robot 20 secondi e un controllo manuale 10 secondi. Il ciclo completo è di 120 secondi, non la cifra della macchina di 90 secondi. Se le attività si sovrappongono, traccia una sequenza temporale invece di limitarti ad aggiungerle o sottrarle. Un pilota guidato da un integratore deve anche registrare la presa fallita, l'uscita occupata e il tempo di recupero.
- Utilizzare le parti rappresentative concordate.
- Misurare separatamente la movimentazione, la macchina e il tempo dell'operatore.
- Ispezionare le prove di guasto e ripristino prima di espandere il processo.
Un ciclo veloce a braccio vuoto non è prova di un flusso di lavoro di lavorazione utile.
Base di riferimento: Guida all'asservimento macchine con robot. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Attrezzature, presentazione delle parti e controlli di presa
- Stati delle attività, tentativi e destinazioni occupate
- Tempo del robot rispetto al tempo di lavorazione e rifornimento
Leggi, quindi applica
Universal Robots · Guida pratica
Guida all'asservimento macchine con robot
Leggi: Leggere la definizione delle attività e la suddivisione dei componenti prima di considerare l'esempio del fornitore.
Utilizza l'inventario completo delle applicazioni per esporre il lavoro di macchine, utensili e trasferimenti oltre il braccio del robot.
Applicalo: Scrivere una sequenza pilota che includa la presa fallita, l'uscita occupata e la conferma dello stato della macchina.
Mettilo in pratica
- Commissionare un pilota controllato con un integratore qualificato.
- Includere parti mancanti, grip non riuscito e casi di macchine in pausa nel piano di accettazione.
Un rapporto sul ciclo pilota e un registro di gestione delle eccezioni.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Valutare un fornitore di bracci utilizzando un test di accettazione di parti, interfacce e supporti rappresentativi.
Esplora la pianificazione del movimento del robot, la pianificazione delle scene e l'integrazione della manipolazione in un esempio con corrispondenza della versione.
Esaminare gli strumenti di fine braccio e verificare la compatibilità con il robot e il processo proposti.
Professionale
Accettare e utilizzare la cella di lavoro
Rendere espliciti la proprietà della produzione e il valore misurato.
Come funziona questa fase
L'accettazione è un accordo sui risultati del processo e sulla proprietà operativa. Dovrebbe rimanere valido dopo le normali modifiche e manutenzioni.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Chiedere al team di produzione di provare un cambio di parte supportato e il ripristino da un'interruzione documentata. Collegare ciascun risultato di accettazione alla famiglia di parti, all'impostazione e alla persona responsabile.
- Concordare in anticipo le definizioni di qualità e produttività.
- Includere la formazione degli operatori e la consegna della manutenzione.
- Definire le modifiche che richiedono una rinnovata accettazione.
Non estrapolare la capacità di turni non presidiati da una breve prova che omette rifornimenti e fallimenti.
Base di riferimento: Realizzazione del prodotto. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Accettazione turno rappresentativo e controlli qualità
- Manutenzione, materiali di consumo e formazione degli operatori
- Capacità misurata, costi e controllo delle modifiche
Leggi, quindi applica
NASA Systems Engineering Handbook · Guida pratica
Realizzazione del prodotto
Leggi: Leggi la panoramica e confronta le responsabilità di verifica, convalida e transizione del prodotto.
Utilizzare la distinzione tra verifica e convalida per strutturare l'accettazione e la prova di consegna.
Applicalo: Associa ogni requisito di accettazione della cella di lavoro a un proprietario responsabile del test, dei risultati e del processo.
Mettilo in pratica
- Eseguire la sequenza di accettazione concordata nella famiglia di parti supportata.
- Provare il cambio operatore, il recupero e la consegna della manutenzione.
Un pacchetto di accettazione firmato e un manuale operativo dell'unità di lavoro.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Confrontare una famiglia del braccio collaborativo all'interno di una proposta completa di integrazione e supporto locale.
Valutare una configurazione del braccio collaborativo rispetto all'attività completa e al layout della cella valutato.
Ispeziona i segnali del robot registrati e crea viste che espongono tempistiche e guasti del sistema.
Insidie comuni
- Acquistare un braccio prima di controllare l'interfaccia macchina completa.
- Promettere turni non presidiati senza misurare il rifornimento e il recupero.
Dove andare dopo
Estendere a un'altra famiglia di parti solo dopo aver esaminato le differenze di presa, macchina e accettazione.
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