Prima di iniziare
Conoscenza iniziale
- Conoscere le tolleranze del prodotto e la sequenza di assemblaggio.
- Avere un proprietario di qualità e parti rappresentative.
Attrezzatura & ambiente
Inizia con un appuntamento controllato e un piano di attività offline. L'accettazione del processo richiede produzione qualificata e stakeholder di qualità.
Nessun tempo di completamento fisso: usa i cancelli delle prove qui sotto per decidere quando avanzare. I collegamenti alle risorse aprono la voce della directory botstest; controlla la documentazione dell'editore per la versione e la configurazione esatte.
Principiante
Definire il funzionamento e il difetto
Tradurre un requisito di prodotto in criteri di processo osservabili.
Come funziona questa fase
L'assemblaggio di precisione richiede la prova che l'operazione sia riuscita. La ripetibilità del braccio e la qualità del compito descrivono cose diverse.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Per l'inserimento del connettore descrivere l'allineamento, il supporto e l'osservazione che comprova l'inserimento completo. Per il fissaggio, specificare come viene confermato il risultato del processo anziché considerare il completamento del movimento come prova.
- Scegliere un'operazione e una definizione di difetto.
- Dispositivi della mappa, alimentazione e accesso agli strumenti.
- Concordare una regola misurabile di completamento e rifiuto.
Una traiettoria completata può ancora lasciare un elemento di fissaggio mancante o un componente danneggiato.
Base di riferimento: Assemblaggio con robot collaborativi. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Differenze di fissaggio, inserimento e dispensazione
- Superfici di riferimento della parte, tolleranza e allineamento
- Feedback del processo e ripetibilità del braccio
Leggi, quindi applica
Universal Robots · Caso di studio del fornitore
Assemblaggio con robot collaborativi
Leggi: Leggi gli esempi di attività di assemblaggio e confronta i presupposti del processo con le tue parti.
Utilizzare gli esempi operativi per definire prove di qualità a livello di parte prima di confrontare le specifiche del braccio.
Applicalo: Scegliere un'operazione di fissaggio o inserimento e definire il successo osservabile e le prove dei difetti.
Mettilo in pratica
- Scegli un'operazione e identifica le sue modalità di difetto critico.
- Mappare l'alimentazione, il mantenimento, l'avvicinamento dell'utensile e la conferma della qualità del pezzo.
Una mappa dei processi/difetti e un foglio dei requisiti di assemblaggio.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Esaminare la manipolazione sensibile al contatto per un'attività di assemblaggio definita e condizioni di processo misurate.
Esplora la manipolazione adattiva rispetto a un'attività di contatto esplicita e un piano di accettazione dell'integrazione.
Valutare una configurazione del braccio collaborativo rispetto all'attività completa e al layout della cella valutato.
Intermedio
Strumenti pilota, rilevamento ed eccezioni
Verifica se una stazione completa gestisce la variazione prevista.
Come funziona questa fase
Gli elementi di fissaggio, il feedback e la gestione delle eccezioni devono essere valutati insieme in base alla variazione prevista della parte. Una sequenza di pose nominale è solo un punto di partenza.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Preparare un controllo di approccio simulato e una prova parziale guidata dall'integratore. Includere un componente mancante e una parte presentata in modo errato; osservare se la stazione rileva la condizione prima di eseguire l'operazione successiva.
- Convalidare le ipotesi di scena e strumento.
- Tolleranze rappresentative dello studio e casi di presentazione.
- Registrare le misurazioni del processo e le parti scartate.
Non ottimizzare un percorso di inserimento attorno a un quadro di riferimento errato o a un bloccaggio instabile.
Base di riferimento: Scena di pianificazione. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Dispositivi, visione e ruoli del force feedback
- Interfacce alimentatore, utensile e dati di processo
- Parti mancanti, inserimenti disallineati e prodotti scartati
Leggi, quindi applica
MoveIt project · Tutorial tecnico
Scena di pianificazione
Leggi: Si inizia con il modello, poi si passa alle verifiche di autocollisione, collisione ambientale e vincoli.
Utilizzare i controlli di collisione e vincolo per stabilire casi di rifiuto espliciti prima di eseguire una sequenza di attività.
Applicalo: Modella la geometria di attrezzature/utensili e testa esplicitamente condizioni di approccio impossibili o in collisione nella simulazione.
Mettilo in pratica
- Parti equivalenti alla produzione di prova attraverso la variazione prevista.
- Introdurre elementi di fissaggio mancanti o custodie occupate nell'ambito di un piano pilota approvato.
Una stazione pilota, esempi di difetti e registro delle eccezioni.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Confronta le attrezzature di presa con la geometria delle parti, i limiti di marcatura e i requisiti di processo.
Studiare i requisiti di rilevamento della forza/coppia e dell'interfaccia dello strumento per un'attività di contatto controllato.
Esplora la pianificazione del movimento del robot, la pianificazione delle scene e l'integrazione della manipolazione in un esempio con corrispondenza della versione.
Professionale
Convalidare la tracciabilità e mantenere la stazione
Preservare la qualità del processo durante modifiche e interventi di manutenzione.
Come funziona questa fase
La tracciabilità rende ricostruibili le decisioni sulla qualità. Una revisione del prodotto o una sostituzione dello strumento dovrebbe innescare un processo di revisione noto.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Selezionare un assieme rifiutato e recuperarne l'identità della parte, il record del processo, il programma e l'impostazione di attrezzature/utensili. Quindi definire quali controlli verranno ripetuti dopo l'installazione di uno strumento sostitutivo.
- Legare le prove del processo alla parte prodotta.
- Ricette di versione e calibrazione.
- Assegnare la responsabilità della qualità e della riconvalida.
Un conteggio superato/fallito senza le condizioni alla base è una prova debole per diagnosticare un difetto ricorrente.
Base di riferimento: Realizzazione del prodotto. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Identificatori delle parti e record di processo
- Calibrazione, sostituzione utensili e revisioni ricette
- Accettazione dopo modifiche di componenti o prodotti
Leggi, quindi applica
NASA Systems Engineering Handbook · Guida pratica
Realizzazione del prodotto
Leggi: Leggi la panoramica e confronta le responsabilità di verifica, convalida e transizione del prodotto.
Utilizzare la distinzione tra verifica e convalida per strutturare l'accettazione e la prova di consegna.
Applicalo: Tracciare ciascun requisito di qualità del prodotto a un proprietario di misurazione e controllo delle modifiche.
Mettilo in pratica
- Verificare che i record del processo possano essere ricondotti alla parte testata.
- Provare il cambio e l'accettazione dopo la sostituzione di uno strumento o di un'attrezzatura.
Un dossier di accettazione della qualità e un piano di controllo delle modifiche della stazione.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Esplora la manipolazione adattiva rispetto a un'attività di contatto esplicita e un piano di accettazione dell'integrazione.
Esaminare la manipolazione sensibile al contatto per un'attività di assemblaggio definita e condizioni di processo misurate.
Ispeziona i segnali del robot registrati e crea viste che espongono tempistiche e guasti del sistema.
Insidie comuni
- Utilizzo del completamento del movimento come prova della qualità dell'inserimento o del fissaggio.
- Ignorando la variazione dell'alimentatore e la manutenzione dell'utensile.
Dove andare dopo
Collega l'ispezione convalidata al percorso della qualità visiva o estendi il processo a un'altra famiglia di prodotti.
Esplora altro industria percorsi →