Da dove cominciare
Si inizia con il modello, poi si passa alle verifiche di autocollisione, collisione ambientale e vincoli.
Usalo nel tuo progetto
Costruire una richiesta di scena/stato valida e una non valida e registrare il risultato prima dell'esecuzione.
Ambito e limitazioni
L'esempio crea una scena direttamente a scopo illustrativo; una scena live mantenuta richiede le interfacce di integrazione appropriate.
Segui una tabella di marcia correlata
Costruisci il primo progetto di un braccio robotico da tavolo · Intermedio →
Leggi: Si inizia con il modello, poi si passa alle verifiche di autocollisione, collisione ambientale e vincoli.
Utilizzare i controlli di collisione e vincolo per stabilire casi di rifiuto espliciti prima di eseguire una sequenza di attività.
Produrre: Confronta una richiesta di trasferimento valida con una richiesta di collisione o fuori limite nella simulazione.
Integra la pianificazione del movimento del braccio robot · Intermedio →
Leggi: Si inizia con il modello, poi si passa alle verifiche di autocollisione, collisione ambientale e vincoli.
Utilizzare i controlli di collisione e vincolo per stabilire casi di rifiuto espliciti prima di eseguire una sequenza di attività.
Produrre: Controllare l'autocollisione, la collisione ambientale e i vincoli come casi di guasto separati.
Automatizza l'assemblaggio e il fissaggio di precisione · Intermedio →
Leggi: Si inizia con il modello, poi si passa alle verifiche di autocollisione, collisione ambientale e vincoli.
Utilizzare i controlli di collisione e vincolo per stabilire casi di rifiuto espliciti prima di eseguire una sequenza di attività.
Produrre: Modella la geometria di attrezzature/utensili e testa esplicitamente condizioni di approccio impossibili o in collisione nella simulazione.