Por donde empezar
Comience con el modelo, luego la autocolisión, la colisión ambiental y las verificaciones de restricciones.
Úselo en su proyecto
Construya una solicitud de escena/estado válida y otra no válida y registre el resultado antes de la ejecución.
Alcance y limitaciones
El ejemplo crea una escena directamente para ilustración; Una escena en vivo mantenida requiere las interfaces de integración adecuadas.
Siga una hoja de ruta relacionada
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Leer: Comience con el modelo, luego la autocolisión, la colisión ambiental y las verificaciones de restricciones.
Utilice comprobaciones de colisiones y restricciones para establecer casos de rechazo explícitos antes de ejecutar una secuencia de tareas.
Producir: Compare una solicitud de transferencia válida con una solicitud en conflicto o fuera de los límites en una simulación.
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Utilice comprobaciones de colisiones y restricciones para establecer casos de rechazo explícitos antes de ejecutar una secuencia de tareas.
Producir: Verifique la autocolisión, la colisión ambiental y las restricciones como casos de falla separados.
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Utilice comprobaciones de colisiones y restricciones para establecer casos de rechazo explícitos antes de ejecutar una secuencia de tareas.
Producir: Modele la geometría del accesorio/herramienta y pruebe explícitamente condiciones de aproximación imposibles o de colisión en la simulación.