Por onde começar
Comece com o modelo, depois autocolisão, colisão ambiental e verificações de restrições.
Use-o em seu projeto
Construa uma solicitação de cena/estado válida e uma inválida e registre o resultado antes da execução.
Escopo e limitações
O exemplo cria uma cena diretamente para ilustração; uma cena ao vivo mantida requer interfaces de integração apropriadas.
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Use verificações de colisão e restrição para estabelecer casos de rejeição explícitos antes de executar uma sequência de tarefas.
Produzir: Modele a geometria do acessório/ferramenta e teste explicitamente condições de aproximação impossíveis ou conflitantes na simulação.