Var ska man börja
Börja med modellen, sedan självkollision, miljökollision och begränsningskontroller.
Använd den i ditt projekt
Konstruera en giltig och en ogiltig scen/tillståndsbegäran och spela in resultatet innan exekvering.
Omfattning och begränsningar
Exemplet skapar en scen direkt för illustration; en underhållen livescen kräver lämpliga integrationsgränssnitt.
Följ en relaterad färdplan
Bygg ett första bordsrobot-armprojekt · Mellanliggande →
Läs: Börja med modellen, sedan självkollision, miljökollision och begränsningskontroller.
Använd kollisions- och begränsningskontroller för att fastställa explicita avvisningsfall innan du kör en uppgiftssekvens.
Producera: Jämför en giltig överföringsbegäran med en kolliderande eller out-of-bound-begäran i simulering.
Integrera robot-arm rörelseplanering · Mellanliggande →
Läs: Börja med modellen, sedan självkollision, miljökollision och begränsningskontroller.
Använd kollisions- och begränsningskontroller för att fastställa explicita avvisningsfall innan du kör en uppgiftssekvens.
Producera: Kontrollera självkollision, miljökollision och begränsningar som separata felfall.
Automatisera precisionsmontering och fastsättning · Mellanliggande →
Läs: Börja med modellen, sedan självkollision, miljökollision och begränsningskontroller.
Använd kollisions- och begränsningskontroller för att fastställa explicita avvisningsfall innan du kör en uppgiftssekvens.
Producera: Modellera fixtur/verktygsgeometri och testa explicit omöjliga eller kolliderande inflygningsförhållanden i simulering.