Référentiel
Recherche
Robotics Toolbox for Python
Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
Cours & documentation
Recherche et apprentissage / Recherche
IFR Robot Definitions
Une référence d'association industrielle pour les définitions de robots et les structures mécaniques.
Aperçu
Une référence d'association industrielle pour les définitions de robots et les structures mécaniques.
Utilisez les documents originaux de l’auteur ou de l’institution. Vérifier les dates de publication et l'état des documents ; les références de recherche et les normes de l’industrie servent des objectifs différents.
Parcourez les catégories de cette ressource
Apprenez à utiliser cette ressource
Suivez un parcours de projet par étapes avec des objectifs d'apprentissage, des tâches pratiques et des contrôles de préparation.
- Comprendre la robotique à partir de zéro →
- Construire un portfolio de transition de carrière en robotique →
- Planifier une technologie domestique accessible autour d’une personne →
Explorez les collections associées
Parcourir Recherche et apprentissage →Plus dans Recherche et apprentissage
Référentiel
Recherche
Référentiel
Source ouverte
dkt · jhavl
Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur
Cours & documentation
Référentiel
Référentiel
Source ouverte
slambook-en · gaoxiang12
La version anglaise de 14 conférences sur le SLAM visuel.
Cours & documentation
Référentiel
Recherche
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds fournit un plugin Zenoh et un pont pour la communication ROS 2 via DDS.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Embodied AI Lab est un pôle de recherche couvrant le VLA, l'infrastructure de données et l'évaluation de la robotique.
Normes et collections de référence