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Robotics Toolbox for Python
Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
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Recherche et apprentissage / Source ouverte
dkt · jhavl
Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur
Aperçu
Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur
Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- jhavl
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-07-27
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur
- Contenu
- Synopsis
- Python Setup Guide
- Conda Environment Setup Guide
- Python Package Install Guide
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