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zenoh-plugin-ros2dds fournit un plugin Zenoh et un pont pour la communication ROS 2 via DDS.
zenoh-plugin-ros2dds fournit un plugin Zenoh et un pont pour la communication ROS 2 via DDS.
Résumé de l'éditeur : "Un plug-in Zenoh pour ROS2 avec un DDS RMW. Voir https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/ pour les avantages de l'utilisation de ce plugin par rapport à d'autres implémentations DDS RMW. "
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Recherche
Un plug-in zenoh qui permet de router de manière transparente les données DDS. Ce plugin peut être utilisé par les applications DDS pour exploiter zenoh pour le routage géographique ou pour une meilleure découverte de mise à l'échelle. Pour ROS2…
Intergiciel et communication