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zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.
zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.
Resumo do editor: "Um plug-in Zenoh para ROS2 com um DDS RMW. Consulte https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/ para obter as vantagens de usar este plug-in em relação a outras implementações de DDS RMW."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um plug-in zenoh que permite rotear dados DDS de forma transparente. Este plug-in pode ser usado por aplicativos DDS para aproveitar o zenoh para roteamento geográfico ou para melhor escalonamento de descoberta. Para ROS2…
Middleware e comunicação