Middleware e comunicação

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Um plug-in zenoh que permite rotear dados DDS de forma transparente. Este plug-in pode ser usado por aplicativos DDS para aproveitar o zenoh para roteamento geográfico ou para melhor escalonamento de descoberta. Para ROS2…

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EMOS – O sistema operacional incorporado

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YASMIN (mais uma máquina de estado)

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Middleware de comunicação DDS com recursos de implementação e documentação.

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EmbodyAgents é uma estrutura baseada em ROS2 totalmente carregada para a criação de agentes físicos interativos que podem compreender, lembrar e agir de acordo com informações contextuais de seu ambiente.

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Infraestrutura de comunicação para sistemas de dados robóticos distribuídos.

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Parâmetros declarativos do ROS 2

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Implementação de middleware ROS 2 usando eProsima Fast DDS.

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Tempo de execução de IA física para agentes incorporados – ação governada, experiência verificada, memória física e evolução de habilidades.

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Este repositório contém um conjunto de ferramentas que simplifica o gerenciamento de contêineres docker e imagens (ROS) com suporte transparente de drivers NVIDIA.

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Estrutura Golang para robótica, drones e Internet das Coisas (IoT)

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Um middleware IPC de cópia zero verdadeira compatível com rclcpp que suporta todos os tipos de mensagens ROS, incluindo estruturas de mensagens já geradas por rosidl.

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O tempo de execução do robô de código aberto que registra uma execução, a reexecuta em um novo código e retorna um código de saída.

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Estrutura JavaScript para robótica, drones e Internet das Coisas (IoT)

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Sistema de tempo de execução de robótica mais rápido. Se os telefones tiverem Android, os robôs merecem HORUS.

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Framework de programação JavaScript Robotics e IoT, desenvolvido no Bocoup.

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🦕 nanossauro é um pequeno robô, movido por ROS 2. Feito para NVIDIA Jetson

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NERV — um sistema nervoso para robôs: um cérebro modelo de linguagem, um corpo de robô e um mundo, acoplados por uma plataforma

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Gerador de monitores de tempo de execução para aplicações de voo e robótica.

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Estrutura modular de abstração de hardware para sistemas de IA de robôs.

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Uma CLI para todos os seus robôs. Conecte-os, comande-os e deixe-os trabalhar juntos, cada um com um LLM para cérebro (Claude, OpenAI, Gemini, Grok ou local via Ollama ou vLLM), VLAs para braços e…

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Plataforma nativa em nuvem de inteligência incorporada entre clusters. Gerencie cargas de trabalho de IA incorporadas entre clusters com CRDs nativos do Kubernetes, agendamento de tarefas unificado, rede de pods entre clusters e…

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implementação rmw para iceoryx

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🦾Torne seu robô autônomo com agente LLM. Configure-o com a mesma facilidade que agentes normais no CrewAI ou Autogen