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Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
NERV — um sistema nervoso para robôs: um cérebro modelo de linguagem, um corpo de robô e um mundo, acoplados por uma plataforma
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Documentação de projetos e configuração para robôs Open Arm padrão e integração LeRobot.
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Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
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