Référentiel
LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
NERV — un système nerveux pour robots : un cerveau modèle de langage, un corps de robot et un monde, couplés par une seule plateforme
NERV — un système nerveux pour robots : un cerveau modèle de langage, un corps de robot et un monde, couplés par une seule plateforme
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Conceptions et documentation de configuration pour les robots Standard Open Arm et l'intégration LeRobot.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
Actifs de scène et d'objet