Conjuntos de dados

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Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.

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Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.

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M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)

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M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)

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Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2

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Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro

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Coleção de robôs quadrúpedes configurados para trabalhar no framework de desenvolvimento CHAMP

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Descrição ROS2 URDF para Robôs Universais

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Banco de dados Gazebo de modelos SDF. Este é um antecessor de https://app.gazebosim.org

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Extensão e atualização do M2DGR: um novo conjunto de dados SLAM multimodal e multicenário para robôs terrestres (ICRA2022 e ICRA2024)

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Bubblify é uma ferramenta interativa para criar aproximações esféricas de geometrias de robôs diretamente a partir de especificações do Universal Robot Description Format (URDF). Ele fornece um 3D intuitivo…

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AgiBot World fornece recursos de plataforma de manipulação para aprendizagem e dados de sistemas incorporados.

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Um conjunto de dados SLAM multissensor com foco em casos extremos para robôs terrestres (ROBIO2023)

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O conjunto de dados GrandTour: um conjunto de dados de robótica com pernas em estado selvagem

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(ICRA 2025) Este repositório é o código oficial para DiTer++: Terreno Diverso e Conjunto de Dados Multimodais para Navegação Multi-Robô em Ambientes Externos Multi-sessão.

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RELLIS-3D: um conjunto de dados multimodal para robótica off-road

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Modelos mundiais não comprovados: união de vídeo e difusão de ação para pré-treinamento em grandes conjuntos de dados robóticos

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Modelos de robôs URDF derivados dos projetos NASA Robonaut 2 e Valkyrie.

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BotanicGarden: um conjunto de dados de alta qualidade para navegação de robôs em ambientes naturais não estruturados

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um conjunto de dados de robô com pernas (Unitree Go1) contendo cinemática de perna (codificadores conjuntos e sensores de contato), imu e lidar

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Pronto para testar seu sistema SLAM em conjuntos de dados desafiadores de ambientes extremos? Experimente! O conjunto de dados é fornecido pela Equipe CoSTAR que tem testado intensivamente sistemas multi-robôs em…

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Conjunto de dados de compreensão robótica para avaliação multi-objeto com dados RGB-D. Este conjunto de dados é anotado usando o mesmo protocolo do Cornell Dataset e pode ser usado como extensão multiobjeto de…

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O repositório DROID fornece recursos de configuração para sua plataforma de coleta de demonstração de robôs.

Código aberto

Pacote de descrição URDF para o robô eDO.