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Visão geral

Bubblify é uma ferramenta interativa para criar aproximações esféricas de geometrias de robôs diretamente a partir de especificações do Universal Robot Description Format (URDF). Ele fornece um 3D intuitivo…

Objetivo do editor: Bubblify é uma ferramenta interativa para criar aproximações esféricas de geometrias de robôs diretamente a partir de especificações do Universal Robot Description Format (URDF). Ele fornece uma interface 3D intuitiva para colocar esferas de colisão em links de robôs, permitindo verificação eficiente de colisões para aplicações de planejamento de movimento.

Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.

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