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Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
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bubblify · bheijden
Bubblify ist ein interaktives Tool zum Erstellen sphärischer Approximationen von Robotergeometrien direkt aus den Spezifikationen des Universal Robot Description Format (URDF). Es bietet eine intuitive 3D…
Übersicht
Bubblify ist ein interaktives Tool zum Erstellen sphärischer Approximationen von Robotergeometrien direkt aus den Spezifikationen des Universal Robot Description Format (URDF). Es bietet eine intuitive 3D…
Zweck des Herausgebers: Bubblify ist ein interaktives Tool zum Erstellen sphärischer Approximationen von Robotergeometrien direkt aus den Spezifikationen des Universal Robot Description Format (URDF). Es bietet eine intuitive 3D-Schnittstelle zum Platzieren von Kollisionskugeln auf Roboterverbindungen und ermöglicht so eine effiziente Kollisionsprüfung für Bewegungsplanungsanwendungen.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- bheijden
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-09-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Bubblify: Interactive URDF Spherization Tool
- Übersicht
- Installation
- Usage
- Basic Usage
- Command Line Options
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