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Datensätze / Forschung

example robot data · Gepetto

Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.

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example robot data · Gepetto Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Satz von Roboter-URDFs für Benchmarking und entwickelte Beispiele.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Gepetto
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Example robot URDFs
  • :penguin: Installation
  • :package: From Debian / Ubuntu packages, with [robotpkg](http://robotpkg.openrobots.org)
  • :snake: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
  • :turtle: With ROS
  • :filefolder: From source

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