Référentiel
Recherche
MuJoCo Menagerie
Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
Actifs de scène et d'objet
Ensembles de données / Recherche
example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
Aperçu
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
Résumé de l'éditeur : « Ensemble d'URDF de robots pour l'analyse comparative et les exemples développés. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Gepetto
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Example robot URDFs
- :penguin: Installation
- :package: From Debian / Ubuntu packages, with [robotpkg](http://robotpkg.openrobots.org)
- :snake: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
- :turtle: With ROS
- :filefolder: From source
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Ensembles de données →Plus dans Ensembles de données
Référentiel
Recherche
Référentiel
Recherche
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR : un ensemble de données multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)
Démonstrations de robots
Référentiel
Recherche
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR : un ensemble de données SLAM multi-capteurs, multi-scénarios et à base de référence massive pour les robots terrestres (IROS2025)
Démonstrations de robots
Référentiel
Recherche
oomwoo-one · makerspet
Aspirateur open source, modèle One - Package de description du robot ROS2
Actifs de scène et d'objet
Référentiel
Recherche
proscenic-m6pro · makerspet
Description du robot ROS2 pour Proscenic M6 Pro
Actifs de scène et d'objet
Référentiel
Recherche
robots · chvmp
Collection de robots quadrupèdes configurés pour fonctionner dans le cadre de développement CHAMP
Actifs de scène et d'objet