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MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
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Set di dati / Ricerca
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
Riepilogo dell'editore: "Set di robot URDF per benchmarking ed esempi sviluppati."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
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M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
Dimostrazioni di robot
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M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
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Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
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Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
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Raccolta di robot quadrupedi configurati per funzionare nel framework di sviluppo CHAMP
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