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example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
Risorse di scene e oggettiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Risorse di scene e oggetti
Trova scene 3D e risorse di oggetti per la percezione e la simulazione della robotica.
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MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
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oomwoo-one · makerspet
Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
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robots · chvmp
Raccolta di robot quadrupedi configurati per funzionare nel framework di sviluppo CHAMP
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Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
Descrizione ROS2 URDF per Universal Robots
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gazebo_models · osrf
Database gazebo dei modelli SDF. Questo è un predecessore di https://app.gazebosim.org
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bubblify · bheijden
Bubblify è uno strumento interattivo per creare approssimazioni sferiche delle geometrie dei robot direttamente dalle specifiche URDF (Universal Robot Description Format). Fornisce un'interfaccia 3D intuitiva...
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nasa urdf robots · gkjohnson
Modelli di robot URDF derivati dai progetti NASA Robonaut 2 e Valkyrie.
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eDO description · ianathompson
Pacchetto di descrizione URDF per il robot eDO.
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UrbanLoco · weisongwen
UrbanLoco: un set di dati completo di suite di sensori per la mappatura e la localizzazione in scene urbane
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Lightwheel_Kitchen · LightwheelAI
Una scena di cucina completa progettata da Lightwheel per la simulazione e l'interazione in Isaac Sim.
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Lightwheel-simready-asset · LightwheelAI
Risorse digitali 3D open source per la simulazione e l'addestramento dei robot. Gratuito per uso non commerciale.
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dexhand description · iotdesignshop
ROS 2 Modelli URDF e visualizzazione per DexHand V1.
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flexiv description · flexivrobotics
Descrizioni dei robot URDF per i robot Flexiv.
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hssd · 3dlg-hcvc
Repository di codice per il documento Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).
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humanoid description · limxdynamics
Descrizione del robot e risorse del modello di simulazione per umanoidi LimX.
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nexus_4wd_mecanum_simulator · RBinsonB
Repository ROS per la descrizione del robot e la simulazione del gazebo del robot con ruote Mecanum Nexus 4WD
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pepper description · jrl-umi3218
Pacchetto di descrizione del robot Pepper personalizzato per mc_rtc.
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quadruped_9g · zlingkang
Un nodo ROS che descrive un robot quadrupede che utilizza URDF
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RealSee3D · realsee-developer
RealSee3D: un set di dati RGB-D multi-vista che combina acquisizioni del mondo reale e scene generate proceduralmente, con annotazioni estensibili per diverse ricerche sulla visione 3D.
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robot_descriptions · fiveages-sim
ROS2 Pacchetti descrittivi per umanoide, quadrupede e manipolatore
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simple humanoid description · laas
Modello a corpo rigido URDF e SRDF di un semplice robot umanoide.
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tron1 robot description · limxdynamics
Modelli di descrizione del robot per la piattaforma LimX TRON1.
Risorse di scene e oggettiNOTE SULLA SELEZIONE
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Controlla la geometria, la scala, le annotazioni fisiche e le licenze delle risorse. Una mesh visiva potrebbe necessitare di geometria di collisione e parametri dinamici prima di funzionare nella simulazione.
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