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nasa urdf robots · gkjohnson

Modelli di robot URDF derivati dai progetti NASA Robonaut 2 e Valkyrie.

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Archivio dell'editore ↗
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Modelli di robot URDF derivati dai progetti NASA Robonaut 2 e Valkyrie.

Riepilogo dell'editore: "File URDF precostruiti dai progetti open source Robonaut 2 e Valkyrie di JSC"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
gkjohnson
Lingua primaria
HTML
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2023-03-02

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • nasa-urdf-robots
  • Source Repositories
  • Build Instructions
  • r2description
  • valdescription
  • Modifications

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