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Datensätze / Forschung

nasa urdf robots · gkjohnson

URDF-Robotermodelle, abgeleitet aus den NASA-Projekten Robonaut 2 und Valkyrie.

nasaurdfrobotsrosrobotics
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nasa urdf robots · gkjohnson Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

URDF-Robotermodelle, abgeleitet aus den NASA-Projekten Robonaut 2 und Valkyrie.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Vorgefertigte URDF-Dateien aus den Open-Source-Projekten Robonaut 2 und Valkyrie von JSC“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
gkjohnson
Primärsprache
HTML
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-03-02

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • nasa-urdf-robots
  • Source Repositories
  • Build Instructions
  • r2description
  • valdescription
  • Modifications

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