b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Conjuntos de dados / Pesquisa

nasa urdf robots · gkjohnson

Modelos de robôs URDF derivados dos projetos NASA Robonaut 2 e Valkyrie.

nasaurdfrobotsrosrobotics
Repositório do editor ↗
nasa urdf robots · gkjohnson captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Modelos de robôs URDF derivados dos projetos NASA Robonaut 2 e Valkyrie.

Resumo do editor: “Arquivos URDF pré-construídos dos projetos de código aberto Robonaut 2 e Valkyrie do JSC”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
gkjohnson
Idioma principal
HTML
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-03-02

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • nasa-urdf-robots
  • Source Repositories
  • Build Instructions
  • r2description
  • valdescription
  • Modifications

Navegue pelas categorias deste recurso

Conjuntos de dados / Ativos de cena e objeto ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Conjuntos de dados →

Mais em Conjuntos de dados