b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Datauppsättningar / Forskning

nasa urdf robots · gkjohnson

URDF-robotmodeller härledda från NASA Robonaut 2- och Valkyrie-projekt.

nasaurdfrobotsrosrobotics
Utgivarens arkiv ↗
nasa urdf robots · gkjohnson skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

URDF-robotmodeller härledda från NASA Robonaut 2- och Valkyrie-projekt.

Förlagssammanfattning: "Förbyggda URDF-filer från Robonaut 2- och Valkyrie-projekten med öppen källkod från JSC"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
gkjohnson
Primärt språk
HTML
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-03-02

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • nasa-urdf-robots
  • Source Repositories
  • Build Instructions
  • r2description
  • valdescription
  • Modifications

Bläddra i den här resursens kategorier

Datauppsättningar / Scen- och objekttillgångar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →

Mer in Datauppsättningar