Bewaarplaats
Onderzoek
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Gegevenssets / Onderzoek
nasa urdf robots · gkjohnson
URDF-robotmodellen afgeleid van NASA Robonaut 2- en Valkyrie-projecten.
Overzicht
URDF-robotmodellen afgeleid van NASA Robonaut 2- en Valkyrie-projecten.
Samenvatting van de uitgever: “Vooraf gebouwde URDF-bestanden van de open source Robonaut 2- en Valkyrie-projecten van JSC”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- gkjohnson
- Primaire taal
- HTML
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-03-02
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- nasa-urdf-robots
- Source Repositories
- Build Instructions
- r2description
- valdescription
- Modifications
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
MuJoCo Menagerie
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
oomwoo-one · makerspet
Open-source stofzuiger, model One - ROS2 robotbeschrijvingspakket
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeschrijving voor Proscenic M6 Pro
Scène- en objectitems