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Conjuntos de datos / Investigación

nasa urdf robots · gkjohnson

Modelos de robots URDF derivados de los proyectos Robonaut 2 y Valkyrie de la NASA.

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Modelos de robots URDF derivados de los proyectos Robonaut 2 y Valkyrie de la NASA.

Resumen del editor: "Archivos URDF prediseñados de los proyectos de código abierto Robonaut 2 y Valkyrie de JSC"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
gkjohnson
idioma principal
HTML
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2023-03-02

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • nasa-urdf-robots
  • Source Repositories
  • Build Instructions
  • r2description
  • valdescription
  • Modifications

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