Demostraciones de robots

Investigación

M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multiescenario para robots terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)

Investigación

M3DGR: un conjunto de datos SLAM de múltiples sensores, múltiples escenarios y línea de base masiva para robots terrestres (IROS2025)

Investigación

Ampliación y actualización de M2DGR: un novedoso conjunto de datos SLAM multimodal y multiescenario para robots terrestres (ICRA2022 e ICRA2024)

Investigación

AgiBot World proporciona recursos de plataforma de manipulación para aprendizaje y datos de sistemas incorporados.

Investigación

Un conjunto de datos SLAM multisensor centrado en casos de esquina para robots terrestres (ROBIO2023)

Investigación

El conjunto de datos GrandTour: un conjunto de datos de robótica con patas en la naturaleza

Investigación

(ICRA 2025) Este repositorio es el código oficial de DiTer++: conjunto de datos multimodal y de terreno diverso para navegación con múltiples robots en entornos al aire libre con múltiples sesiones.

Investigación

RELLIS-3D: un conjunto de datos multimodal para robótica todoterreno

Investigación

Modelos de mundos unificados: combinación de vídeo y difusión de acción para el entrenamiento previo en grandes conjuntos de datos robóticos

Investigación

BotanicGarden: un conjunto de datos de alta calidad para la navegación de robots en entornos naturales no estructurados

Investigación

un conjunto de datos de robot con patas (Unitree Go1) que contiene cinemática de patas (codificadores de articulaciones y sensores de contacto), imu y lidar

Investigación

¿Listo para probar su sistema SLAM en conjuntos de datos desafiantes de entornos extremos? ¡Prueba esto! El conjunto de datos es proporcionado por el Equipo CoSTAR que ha estado probando intensivamente sistemas multirobot en...

Investigación

Conjunto de datos de agarre robótico para evaluación de agarre múltiple de múltiples objetos con datos RGB-D. Este conjunto de datos está anotado utilizando el mismo protocolo que el conjunto de datos de Cornell y se puede utilizar como una extensión multiobjeto de...

Investigación

El repositorio de DROID proporciona recursos de configuración para su plataforma de recopilación y demostración de robots.

Investigación

Open-H-Embodiment es una iniciativa de conjunto de datos impulsada por la comunidad que construye la base abierta y compartida necesaria para entrenar y evaluar un modelo generalista de Visión-Languaje-Acción (VLA) para la robótica sanitaria.

Investigación

Técnicas de aprendizaje profundo para la segmentación de la piel en un nuevo conjunto de datos abdominales. Trabajo realizado como parte del proceso de desarrollo de un sistema de ultrasonido robótico autónomo.

Investigación

Datos de demostración de robots y herramientas para la investigación de manipulación corporal.

Investigación

Datos de demostración de tareas múltiples para el aprendizaje de la manipulación de robots.

Investigación

Conjunto de datos de navegación y localización para vehículos autónomos y robots autónomos

Investigación

Un conjunto de datos impulsor para el desarrollo y validación de estimadores de pose fusionados y algoritmos de mapeo

Investigación

Integración del aprendizaje y la planificación de tareas para robots con Keras, incluida la simulación, el robot real y la compatibilidad con múltiples conjuntos de datos.

Investigación

Un flujo de trabajo de recopilación y conjunto de datos para la manipulación de robots en entornos variados.

Investigación

FiftyOne ABC130k proporciona un subconjunto de datos MCAP de teleoperación de robots orientado al espectador.

Investigación

Cornell capta el análisis y el proceso de conjuntos de datos.